[发明专利]一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线

说明书

本发明提供一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，涉及喷涂生产领域。该装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，包括上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线，其特征在于：所述上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线通过封闭的输送链依次进行连接，所述上料张贴生产线由AGV、上料料架、抓举机器人以及遮蔽贴纸自动张贴工装夹具组成，所述下料撕取生产线由AGV、下料料架、抓举机器人以及遮蔽贴纸定撕取工装夹具组成。该发明对于先水性漆喷涂，后装配的副车架金属结构件产品而言，使用本专利可以实现全自动化生产，大幅降低企业的用人成本。

技术领域

本发明涉及喷涂生产技术领域，具体为一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线。

背景技术

水性漆喷涂是副车架的生产制造工艺之一。副车架先装配，再喷涂是常用的生产工艺。但这种工艺方法受装配部件的空间干涉影响，水性漆无法喷涂到副车架的更多区域。因此有的车型会采用先喷涂后装配的工艺方法。对于先喷涂后装配的工艺方法而言，其难点在于对副车架装配孔位喷涂前的保护。

现有的生产厂家在喷涂前会采用特制的塑料遮蔽件对装配孔进行保护。但塑料遮蔽件在喷涂次数过多时，其表面会积有水性漆。积漆过多时则需要进行清理，否则将影响产品质量。目前，水性漆固化后，暂无高效的清理办法，需要人为对固化后的水性漆进行清理。清理遮蔽件上的积漆需消耗大量人力，增加企业的人员成本。同时，这种装配孔预保护方法也难以实现自动化。

因此，现需要一种装配孔预保护水性漆喷自动化生产线以实现全自动化生产，降低企业的人员成本。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，解决了现有“先水性漆喷涂后装配的副车架产品生产线”自动化程度低、人员成本高的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，包括上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线，其特征在于：所述上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线通过封闭的输送链依次进行连接。

优选的，所述上料张贴生产线由AGV、上料料架、抓举机器人以及遮蔽贴纸自动张贴工装夹具组成，所述AGV将料框送入抓举机器人上件区域，所述抓举机器人将待加工零部件抓举至遮蔽贴纸自动张贴工装夹具，以及将张贴了遮蔽贴纸的待加工零部件抓举至喷涂输送链，所述遮蔽贴纸自动张贴工装夹具将遮蔽贴纸张贴至待加工零部件表面。

优选的，所述遮蔽贴纸由两个遮蔽面组成，所述遮蔽面与遮蔽面之间通过连接带进行连接，每个所述遮蔽面的中部均设置有定位孔，所述遮蔽面的外侧壁固定连接有把手。

优选的，所述视觉识别检测站检测遮蔽贴纸是否张贴到位，所述自动喷涂机器人对待加工零部件进行喷涂。

优选的，所述下料撕取生产线由AGV、下料料架、抓举机器人以及遮蔽贴纸定撕取工装夹具组成，所述抓举机器人将喷涂后的零部件从输送链抓举至遮蔽贴纸自动撕取工装夹具，以及将撕取了遮蔽贴纸的零部件抓举至下料料框，所述遮蔽贴纸自动撕取工装夹具对遮蔽贴纸进行撕取，所述AGV将料框拉出。

工作原理：首先，AGV将料框送入机器人抓举上件区域，抓举机器人将零件抓举至遮蔽贴纸自动张贴工装夹具，遮蔽贴纸自动张贴工装夹具自动完成遮蔽贴纸的张贴，机器人将零件从遮蔽贴纸自动张贴工装夹具上抓举至喷涂输送链，输送链将零件运输到视觉识别检测站，视觉识别遮蔽贴纸是否张贴到位，接着，输送链将零件运输自动喷涂机器处，对零件进行喷涂，之后，抓举机器人零件从输送链上抓举至遮蔽贴纸自动撕取工装夹具，遮蔽贴纸自动撕取工装夹具自动完成遮蔽贴纸的撕取，抓举机器人将零件从遮蔽贴纸自动撕取工装夹具上抓举至下料料框中，AGV将料框拉出机器人抓举下料区域，完成工作。

（三）有益效果