[发明专利]一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线

权利要求书

1.一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，包括上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线，其特征在于：所述上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线通过封闭的输送链依次进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，其特征在于：所述上料张贴生产线由AGV、上料料架、抓举机器人以及遮蔽贴纸自动张贴工装夹具组成，所述AGV将料框送入抓举机器人上件区域，所述抓举机器人将待加工零部件抓举至遮蔽贴纸自动张贴工装夹具，以及将张贴了遮蔽贴纸的待加工零部件抓举至喷涂输送链，所述遮蔽贴纸自动张贴工装夹具将遮蔽贴纸张贴至待加工零部件表面。

3.根据权利要求2所述的一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，其特征在于：所述遮蔽贴纸由两个遮蔽面组成，所述遮蔽面与遮蔽面之间通过连接带进行连接，每个所述遮蔽面的中部均设置有定位孔，所述遮蔽面的外侧壁固定连接有把手。

4.根据权利要求1所述的一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，其特征在于：所述视觉识别检测站检测遮蔽贴纸是否张贴到位，所述自动喷涂机器人对待加工零部件进行喷涂。

5.根据权利要求1所述的一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，其特征在于：所述下料撕取生产线由AGV、下料料架、抓举机器人以及遮蔽贴纸定撕取工装夹具组成，所述抓举机器人将喷涂后的零部件从输送链抓举至遮蔽贴纸自动撕取工装夹具，以及将撕取了遮蔽贴纸的零部件抓举至下料料框，所述遮蔽贴纸自动撕取工装夹具对遮蔽贴纸进行撕取，所述AGV将料框拉出。