[发明专利]三联式自动吊挂装置

说明书

本发明涉及一种三联式自动吊挂装置，包括：安装支架、电推杆、吊具底座、拉杆、连杆机构，电推杆的顶端通过安装支架固定于吊具底座上，电推杆的底端连接有拉杆，拉杆的下端活动设置于吊具底座内、且拉杆能够在电推杆的驱动下做直线往复运动，所述连杆机构设为三组、且沿着吊具底座圆周方向设置。采用本发明三联式自动吊挂装置，直升机吊装吊桶灭火时，能够快速将吊桶吊起飞往需要灭火的区域执行灭火任务；同时能够快速更换吊桶，省去了为吊桶注水的时间，极大地提高了灭火效率，增加了有效灭火次数，缩短了灭火时间，减少了火灾损失，具有极大的社会价值。

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，具体涉及一种三联式自动吊挂装置。

背景技术

直升机吊桶灭火是利用直升机外挂吊桶载水，从空中直接将水喷洒在火头和火线上，进而扑灭森林火灾的直接灭火方法。直升机载水量大、有效水带长，灭火效果明显。为了缩短直升机吊桶注水时间，提高灭火效率，快速更换多个吊桶是最简单实用的方法。直升机快速将已排放完水的吊桶移到注水区域，自动将吊桶抛下；并移至已注满水的吊桶上方、将吊桶吊起，飞往需要灭火的区域执行灭火任务。通过这种方法，能够节省掉给吊桶注水的时间，有效提高直升机吊桶灭火的效率，极大的缩短灭火时间。但是现有技术中还没有一种能够自动抓起吊桶及自动脱落吊桶的装置。

因此，我们提出了一种三联式自动吊挂装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服现有技术中的至少一种缺陷，提供一种三联式自动吊挂装置，能实现自动挂钩、自动脱钩的装置，并能够在直升机上远距离电控自动操作。

为了实现上述技术方案，本发明采用以下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了三联式自动吊挂装置，包括：安装支架、电推杆、吊具底座、拉杆、连杆机构，电推杆的顶端通过安装支架固定于吊具底座上，电推杆的底端连接有拉杆，拉杆的下端活动设置于吊具底座内、且拉杆能够在电推杆的驱动下做直线往复运动，所述连杆机构设为三组、且沿着吊具底座圆周方向设置；

其中，当拉杆向上运动时，三组连杆机构的吊钩做逆时针旋转，三个吊钩同时沿径向收回，形成脱钩动作，将重物卸掉；反之，当拉杆向下运动时，三组连杆机构的吊钩做顺时针旋转，三个吊钩同时沿径向伸出，形成挂钩动作，将重物钩住。

根据本发明的一实施方式，所述吊具底座包括上底板、下底板、中心导向柱、支撑板及吊耳，所述上底板通过中心导向柱固定设置于下底板上，上底板的边缘通过支撑板与下底板的边缘连接，所述支撑板的法线方向均设有吊耳，所述吊耳作为承重吊点。

根据本发明的一实施方式，所述支撑板沿着吊具底座圆周方向均匀分布。

根据本发明的一实施方式，所述支撑板的数量为三个。

根据本发明的一实施方式，所述吊具底座呈圆台形中空结构。

根据本发明的一实施方式，所述上底板至少设有两个固定孔，所述固定孔作为安装支架的定位孔，安装支架通过螺栓与上底板固定。

根据本发明的一实施方式，所述拉杆包括导向柱、连接板及耳板，所述导向柱设置于连接板的中央，导向柱的顶端位于连接板上侧、且导向柱的下端位于连接板的下侧，所述耳板通过销轴与连杆机构活动连接。

根据本发明的一实施方式，所述耳板与连接板一体成型。

根据本发明的一实施方式，所述导向柱的顶端轴向设有一贯穿孔，所述贯穿孔通过销轴与电推杆连接。进一步地，电推杆的底部嵌设于导向柱的中心孔内，相应地，在所述电推杆的底部轴向也设有贯穿孔。

根据本发明的一实施方式，所述连杆机构包括连杆、吊钩，连杆的上端通过销轴与拉杆铰接、其下端为耳板端，耳板端通过销轴与吊钩连接。