[发明专利]三联式自动吊挂装置

权利要求书

1.三联式自动吊挂装置，其特征在于，包括安装支架、电推杆、吊具底座、拉杆、连杆机构，电推杆的顶端通过安装支架固定于吊具底座上，电推杆的底端连接有拉杆，拉杆的下端活动设置于吊具底座内、且拉杆能够在电推杆的驱动下做直线往复运动，所述连杆机构设为三组、且沿着吊具底座圆周方向设置；

其中，当拉杆向上运动时，三组连杆机构的吊钩做逆时针旋转，三个吊钩同时沿径向收回，形成脱钩动作，将重物卸掉；反之，当拉杆向下运动时，三组连杆机构的吊钩做顺时针旋转，三个吊钩同时沿径向伸出，形成挂钩动作，将重物钩住。

2.根据权利要求1所述的三联式自动吊挂装置，其特征在于，所述吊具底座包括上底板、下底板、中心导向柱、支撑板及吊耳，所述上底板通过中心导向柱固定设置于下底板上，上底板的边缘通过支撑板与下底板的边缘连接，所述支撑板的法线方向均设有吊耳，所述吊耳作为承重吊点。

3.根据权利要求1所述的三联式自动吊挂装置，其特征在于，所述拉杆包括导向柱、连接板及耳板，所述导向柱设置于连接板的中央，导向柱的顶端位于连接板上侧、且导向柱的下端位于连接板的下侧，所述耳板通过销轴与连杆机构活动连接。

4.根据权利要求3所述的三联式自动吊挂装置，其特征在于，所述导向柱的顶端轴向设有一贯穿孔，所述贯穿孔通过销轴与电推杆连接；进一步地，电推杆的底部嵌设于导向柱的中心孔内，相应地，在所述电推杆的底部轴向也设有贯穿孔。

5.根据权利要求3所述的三联式自动吊挂装置，其特征在于，所述连杆机构包括连杆、吊钩，连杆的上端通过销轴与拉杆铰接、其下端为耳板端，耳板端通过销轴与吊钩连接。

6.根据权利要求5所述的三联式自动吊挂装置，其特征在于，所述吊钩呈弯折状，吊钩包括转动臂、承载臂，以及位于转动臂与承载臂之间的弯折部，其弯折部通过销轴与吊具底座铰接，吊钩的底端设有向外弯折的挂钩。

7.根据权利要求2所述的三联式自动吊挂装置，其特征在于，所述支撑板沿着吊具底座圆周方向均匀分布。

8.根据权利要求7所述的三联式自动吊挂装置，其特征在于，所述支撑板的数量为三个。

9.根据权利要求2所述的三联式自动吊挂装置，其特征在于，所述吊具底座呈圆台形中空结构。

10.根据权利要求2所述的三联式自动吊挂装置，其特征在于，所述上底板至少设有两个固定孔，所述固定孔作为安装支架的定位孔，安装支架通过螺栓与上底板固定。