[发明专利]一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构

权利要求书

1.一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构，安装于交流永磁同步伺服电机外壳与定子中间，其特征在于：包括

转轴，整体为圆柱状，位于本转子结构中间；

固定装置，由两侧的轴承组成，通过第一固定键安装于转轴两端；

安装装置，由隔磁块组成，通过第二固定键安装于两侧的轴承之间；

转子组件，由铁芯片和永磁体组成，多个铁芯片堆叠安装于安装装置上，永磁体固定在铁芯片上；

所述转轴轴身前端开有第一键槽，第一键槽前端为开口式设计，且为长槽，第一键槽后和轴身末端均开有第二键槽，第二键槽为短槽，两端第二键槽之间开有第三键槽，且第三键槽为长槽。

2.如权利要求1所述的一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构，其特征在于，所述第一键槽、第二键槽和第三键槽均以转轴中心为对称轴对称设置有两组。

3.如权利要求1所述的一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构，其特征在于，所述轴承内圈通过第一固定键安装于第二键槽上，外圈安装于交流永磁同步伺服电机外壳内。

4.如权利要求1所述的一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构，其特征在于，所述隔磁块由隔磁材料制成。

5.如权利要求2所述的一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构，其特征在于，所述隔磁块内壁开有第四键槽，通过第二固定键安装于转轴第三键槽处，外壁上开有多道均布的卡槽。

6.如权利要求1所述的一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构，其特征在于，所述隔磁块四周设有多根均布的固定柱。

7.如权利要求1或6任一项所述的一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构，其特征在于，所述隔磁块有两块，通过啮合对接固定一起。

8.如权利要求1所述的一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构，其特征在于，所述铁芯片上开多道均布的镶嵌槽，永磁体固定在镶嵌槽内，镶嵌槽和永磁体的个数为3的倍数，铁芯片中间开有安装孔，安装孔内有凸起，与隔磁块外壁上的卡槽对应，安装孔与镶嵌槽之间开有固定孔，与隔磁块上的固定柱对应，最外围设有定位槽，与永磁体的位置对应。

9.如权利要求8所述的一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构，其特征在于，所述镶嵌槽的夹角为20°，镶嵌槽内永磁体外围的磁极一致，次级铁芯片与上级铁芯片存在偏移，偏移角为n，0°＜n≤10°，10°为镶嵌槽的夹角的一半，而且铁芯片均向同侧偏移。