[发明专利]一种全捷联制导武器制导精度评估方法

说明书

本发明公开了一种全捷联制导武器制导精度评估方法，主要解决当前全捷联制导武器误差精度评估方法存在的不足，即在全捷联制导武器制导工具误差分离时无法将误差中的高阶项完整辨识出来，制导方法误差分离时无法将气动力偏差和推力偏差区分开，这使得精度评估方法的适应性不足。因此为了提高算法的适应能力及满足高精度打击任务需求，根据制导工具误差系数和横纵程偏差的微分导数关系，推导出主动段关机时刻速度偏差与制导工具误差系数之间的关系，通过引入发动机喷管摆动角度和发动机室内压力，将推力偏差和气动力偏差剥离开来，采用双向滤波方法，快速迭代求解制导方法误差。

技术领域

本发明属于制导技术领域，具体涉及一种制导精度评估方法。

背景技术

全捷联制导武器精制导度评估技术主要研究思想是采用遥外测残差分离各项误差系数的系统辨识的方法。对于全捷联制导武器，制导工具误差测得的遥测角速度包含工具误差，无法直接用于构建数学平台完成导航解算，现有的方法主要集中于将含误差的遥测角速度在导航解算过程将误差剥离出来，线性化后得出环境函数矩阵再进行求解；制导方法误差通常包含气动力偏差和推力偏差，气动偏差和推力偏差通过视加速来表征耦合较为严重，现有的方法主要集中在根据飞行的不同阶段，分别辨识气动力偏差和推力偏差，并未形成全弹道的制导方法误差分离技术。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种全捷联制导武器制导精度评估方法，主要解决当前全捷联制导武器误差精度评估方法存在的不足，即在全捷联制导武器制导工具误差分离时无法将误差中的高阶项完整辨识出来，制导方法误差分离时无法将气动力偏差和推力偏差区分开，这使得精度评估方法的适应性不足。因此为了提高算法的适应能力及满足高精度打击任务需求，根据制导工具误差系数和横纵程偏差的微分导数关系，推导出主动段关机时刻速度偏差与制导工具误差系数之间的关系，通过引入发动机喷管摆动角度和发动机室内压力，将推力偏差和气动力偏差剥离开来，采用双向滤波方法，快速迭代求解制导方法误差。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括如下步骤：

步骤1：遥外测及燃烧室压强数据预处理：

对于飞行器测量数据y＝{y₁,y₂,y₃,…,y_n}，通过人为识别，判断连续十个测量数据A＝{y_i-1,y_i-2,y_i-3,…,y_i-10}为正常值，不存在野值，在此基础上设定测量数据为{y_i,y_i+1,…,y_n}；

步骤2：多源信息融合；

有两个测量设备对飞行器的状态进行测量，表示子滤波器1在k时刻通过处理测量设备1采集的观测数据所得到的局部状态估计，P_1k代表子滤波器1估计的误差协方差矩阵；表示子滤波器2在k时刻通过处理测量设备2采集的观测数据所得到的局部状态估计，P_2k表示子滤波器2估计的误差协方差矩阵；

不同测量设备的局部估计误差是互不相关的，则最优状态估计为：

其中，P_k表示全局最优误差协方差，其计算方式为：

当系统采用n个测量设备对飞行器飞行状态进行数据采集时，在k时刻的全局最优状态估计和误差协方差矩阵分别为：

步骤3：制导工具误差辨识；