[发明专利]定位方法、装置、电子设备及可移动设备

说明书

本申请实施例提供一种定位方法、装置、电子设备及可移动设备。该方法包括，获取可移动设备采集的图像；识别所述图像中的至少一个对象，并基于识别结果，确定所述可移动设备当前所在场所的场所类型；根据所述场所类型，确定所述可移动设备中的多个定位系统分别对应的权重系数；根据所述多个定位系统分别对应的权重系数，融合处理所述多个定位系统各自的定位结果，以获得所述可移动设备的目标定位结果。本申请实施例提供的技术方案提高了可移动设备的定位精度。

技术领域

本申请实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及可移动设备。

背景技术

随着人工智能技术的发展，可移动设备的应用也越来越广泛，如移动机器人等。为了实现不同作业用途，可移动设备在作业场所中进行移动时，通常需要对该可移动设备进行定位，因此，如何保证可移动设备的定位精度，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、装置、电子设备及可移动设备，用以提高可移动设备的定位精度。

第一方面，本申请实施例中提供了一种定位方法，包括：

获取可移动设备采集的图像；

识别所述图像中的至少一个对象，并基于识别结果，确定所述可移动设备当前所在场所的场所类型；

根据所述场所类型，确定所述可移动设备中的多个定位系统分别对应的权重系数；

根据所述多个定位系统分别对应的权重系数，融合处理所述多个定位系统各自的定位结果，以获得所述可移动设备的目标定位结果。

第二方面，本申请实施例中提供了一种定位装置，包括：

获取模块，用于获取可移动设备采集的图像；

识别模块，用于识别所述图像中的至少一个对象，并基于识别结果，确定所述可移动设备当前所在场所的场所类型；

确定模块，用于根据所述场所类型，确定所述可移动设备中的多个定位系统分别对应的权重系数；

定位模块，用于根据所述多个定位系统分别对应的权重系数，融合处理所述多个定位系统各自的定位结果，以获得所述可移动设备的目标定位结果。

第三方面，本申请实施例中提供了一种电子设备，包括存储组件及处理组件；

所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述一条或多条计算机程序指令以供所述处理组件调用执行；

所述处理组件用于：

获取可移动设备采集的图像；

识别所述图像中的至少一个对象，并基于识别结果，确定所述可移动设备当前所在场所的场所类型；

根据所述场所类型，确定所述可移动设备中的多个定位系统分别对应的权重系数；

根据所述多个定位系统分别对应的权重系数，融合处理所述多个定位系统各自的定位结果，以获得所述可移动设备的目标定位结果。

第四方面，本申请实施例中提供了一种可移动设备，包括存储组件，处理组件及采集组件；

所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述一条或多条计算机程序指令以供所述处理组件调用并执行；

所述处理组件用于：

利用所述采集组件采集图像；

识别所述图像中的至少一个对象，并基于识别结果，确定所述可移动设备当前所在场所的场所类型；

根据所述场所类型，确定所述可移动设备中的多个定位系统分别对应的权重系数；