[发明专利]一种数控机床换刀具的设备

权利要求书

1.一种数控机床换刀具的设备，其特征在于，包括：

支撑板(6)，设置在机床上；

环件(4)，转动设置在支撑板(6)上；

驱动机构(8)，设置在支撑板(6)上，用于驱动环件(4)转动；

多个容纳槽(5)，开设在环件(4)上，容纳槽(5)中设置有卡槽(10)；

安装杆(19)，与刀具(18)的固定端连接，安装杆(19)上设置有卡接结构，卡接结构与卡槽(10)相配合；

夹持机构(1)，设置在支撑板(6)上，用于夹持安装杆(19)。

2.如权利要求1所述的一种数控机床换刀具的设备，其特征在于，所述支撑板(6)上开设有限位槽，所述环件(4)转动设置在限位槽中。

3.如权利要求1所述的一种数控机床换刀具的设备，其特征在于，所述驱动机构(8)包括：

连接板(7)，与支撑板(6)连接；

转轴(11)，转动架设在连接板(7)上，其长度方向与环件(4)的半径方向相同；

第一电机(17)，设置在连接板(7)上，所述转轴(11)的一端穿过连接板(7)与第一电机(17)的输出轴连接；

传动机构，其输入端与转轴(11)连接，输出端与环件(4)连接。

4.如权利要求3所述的一种数控机床换刀具的设备，其特征在于，所述传动机构包括：

齿轮(14)，套装在转轴(11)上；

环件(4)的下底面开设有环形槽(12)，环形槽(12)内设置有齿条(13)，齿条(13)与齿轮(14)相啮合。

5.如权利要求4所述的一种数控机床换刀具的设备，其特征在于，所述环件(4)从内到外设置有多个。

6.如权利要求5所述的一种数控机床换刀具的设备，其特征在于，所述传动机构还包括：

多个套筒(15)，套设在转轴(11)上，两端的套筒(15)与连接板(7)连接，每个齿轮(14)转动套设在相邻的两个套筒(15)的端部，使两个套筒(15)之间形成缝隙；

第一键槽(28)，开设在齿轮(14)的内壁上；

第二键槽，开设在转轴(11)的周面，与第一键槽(28)的位置相对应；

键(29)，滑动设置在第二键槽中，所述键(29)由磁性材料制成；

电磁铁(30)，设置在第二键槽的内底部，电磁铁(30)与电源连接。

7.如权利要求6所述的一种数控机床换刀具的设备，其特征在于，所述键(29)背离第二键槽的一端设置为楔形，第一键槽的形状与其相配合，且第二键槽沿齿轮(14)的内周面均布设置有多个。

8.如权利要求1所述的一种数控机床换刀具的设备，其特征在于，所述夹持机构(1)包括机械臂(9)，其底座端与支撑板(6)连接，其活动端连接有两个相背离设置的伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的伸缩端连接有叉爪(3)。

9.如权利要求1所述的一种数控机床换刀具的设备，其特征在于，安装杆(19)为空腔结构，卡接结构包括：

两个第一通孔，对称开设在安装杆(19)的周面，第二通孔开设在安装杆(19)的周面且位于第一通孔的两侧；

第一滑块(21)，对应设置在第一通孔中，其外端面设置为圆球形，其位于空腔结构内的一端连接有挡板(25)，两个第一滑块(21)之间连接有弹性件(23)；

第二滑块(20)，对应设置在第二通孔中，其位于空腔结构内的一端连接有挡板(25)，相对的两个第二滑块(20)之间连接有弹性件；

多个连杆(26)，连杆(26)的两端沿长度方向均开设有导向槽(24)，两个连杆(26)交叉设置，且中间位置铰接，所述挡板(25)上设置有凸轴(27)，凸轴(27)滑动设置在对应的导向槽(24)中。

10.如权利要求9所述的一种数控机床换刀具的设备，其特征在于，安装杆(19)的外周面且位于第一通孔的两侧设置有挡环(22)。