[发明专利]自动旋转升降支架及控制系统

说明书

本发明公开了一种自动旋转升降支架，包括：底部安装平台、支架、旋转升降装置和驱动装置，底部安装平台固定安装于地面上，底部安装平台上设有安装部和控制装置；支架通过安装部固定于底部安装平台上，支架顶部设有功能件，支架内设有容纳腔。根据本发明实施例的自动旋转升降支架，空间应用性极大化，可简便地收纳保管且必要时易于拆除及移动安装，使用效率进一步提高的效果，利用自动操作及手动操作的无线通信来通过远程操作易于维持及管理。

技术领域

本发明涉及太阳能电池领域，尤其是涉及一种自动旋转升降支架及控制系统。

背景技术

伴随着全球化能源短缺、气候变化等环境压力的逐渐增大，太阳能、风能、生物质能等新能源得到了迅速发展。其中，太阳能光伏发电可为企业和居民提供清洁电力，是全世界公认的清洁能源。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种自动旋转升降支架，所述自动旋转升降支架使用效率进一步提高的效果，利用自动操作及手动操作的无线通信来通过远程操作易于维持及管理。

根据本发明实施例的自动旋转升降支架，包括：底部安装平台、支架、旋转升降装置和驱动装置，所述底部安装平台固定安装于地面上，所述底部安装平台上设有安装部和控制装置；所述支架通过所述安装部固定于所述底部安装平台上，所述支架顶部设有功能件，所述支架内设有容纳腔；所述旋转升降装置包括升降装置和旋转装置，所述升降装置设置于支架的容纳腔内，所述旋转装置设置于升降装置上；所述驱动装置设置于支架的容纳腔底部，所述驱动装置用于驱动旋转升降装置升降旋转运动，所述驱动装置与控制装置连接。

进一步地，所述升降装置为丝杠螺母结构，丝杠可旋转的安装于支架容纳腔的底部，丝杆与驱动装置连接，丝杠上设有与其相配合的螺母。

进一步地，所述支架上设有升降部，所述升降部与支架可滑动连接，所述升降部与螺母连接。

进一步地，所述升降部上设有旋转部，所述旋转部可转动的连接于升降部上，所述螺母上还设有与旋转部转动连接的转动部。

进一步地，所述旋转部上设有太阳能板。

进一步地，所述太阳能板设置两个或两个以上。

进一步地，所述功能件包括LED灯和光照强度检测器。

根据本发明实施例的自动旋转升降支架，空间应用性极大化，通过防止因强风及暴雨、大雪等自然灾害而导致的太阳能电池板的故障来使太阳能电池板的寿命明显增大，可简便地收纳保管且必要时易于拆除及移动安装，使用效率进一步提高的效果，利用自动操作及手动操作的无线通信来通过远程操作易于维持及管理。

根据本发明实施例的控制系统，所述控制系统用于上述的自动旋转升降支架，包括：依次连接的控制器、电子时钟、传感器、驱动器、跟踪机构和开关；其中传感器组设置在旋转部和升降部上，包括用于计算旋转角度的旋转角度传感器、计算高度的高度传感器，用于检测旋转定位是否满足要求的旋转到位传感器、用于检测升降定位是否满足要求的升降到位传感器，防止实际旋转角度超过预定角度的防过转传感器、辨别旋转方向的旋转方向传感器，防止实际升降角度超过预定高度的防过升传感器、辨别升还是降的升降方向传感器；跟踪机构用于根据传感器组采集的数据进行数据分析，发出控制命令给驱动器。

进一步地，控制系统还包括：光照强度传感器、光电探测器、风速传感器以及太阳能电池板参数采集模块。

本系统计划采用时钟控制与光电比较控制两种方法进行太阳跟踪，不使用GPS模块、角度传感器等位置信息模块，要做到增强地域适应性，降低安装精度要求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明