[发明专利]自动旋转升降支架及控制系统

权利要求书

1.一种自动旋转升降支架(3)，其特征在于，包括：

底部安装平台(1)，所述底部安装平台(1)固定安装于地面上，所述底部安装平台(1)上设有安装部和控制装置(22)；

支架(3)，所述支架(3)通过所述安装部固定于所述底部安装平台(1)上，所述支架(3)顶部设有功能件，所述支架(3)内设有容纳腔；

旋转升降装置，所述旋转升降装置包括升降装置和旋转装置，所述升降装置设置于支架(3)的容纳腔内，所述旋转装置设置于升降装置上；

驱动装置，所述驱动装置设置于支架(3)的容纳腔底部，所述驱动装置用于驱动旋转升降装置升降旋转运动，所述驱动装置与控制装置(22)连接。

2.根据权利要求1所述的自动旋转升降支架(3)，其特征在于，所述升降装置为丝杠螺母结构，丝杠可旋转的安装于支架(3)容纳腔的底部，丝杆与驱动装置连接，丝杠上设有与其相配合的螺母。

3.根据权利要求2所述的自动旋转升降支架(3)，其特征在于，所述支架(3)上设有升降部(5)，所述升降部(5)与支架(3)可滑动连接，所述升降部(5)与螺母连接。

4.根据权利要求3所述的自动旋转升降支架(3)，其特征在于，所述升降部(5)上设有旋转部(6)，所述旋转部(6)可转动的连接于升降部(5)上，所述螺母上还设有与旋转部(6)转动连接的转动部(7)。

5.根据权利要求3所述的自动旋转升降支架(3)，其特征在于，所述旋转部(6)上设有太阳能板(8)。

6.根据权利要求5所述的自动旋转升降支架(3)，其特征在于，所述太阳能板(8)设置两个或两个以上。

7.根据权利要求1所述的自动旋转升降支架(3)，其特征在于，所述功能件包括LED灯和光照强度检测器(4)。

8.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统用于控制权利要求1-7的自动旋转升降支架(3)，包括：依次连接的控制器、电子时钟、传感器、驱动器、跟踪机构和开关；

其中传感器组设置在旋转部(6)和升降部(5)上，包括用于计算旋转角度的旋转角度传感器、计算高度的高度传感器，用于检测旋转定位是否满足要求的旋转到位传感器、用于检测升降定位是否满足要求的升降到位传感器，防止实际旋转角度超过预定角度的防过转传感器、辨别旋转方向的旋转方向传感器，防止实际升降角度超过预定高度的防过升传感器、辨别升还是降的升降方向传感器；跟踪机构用于根据传感器组采集的数据进行数据分析，发出控制命令给驱动器。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括：光照强度传感器、光电探测器、风速传感器以及太阳能电池板参数采集模块。