[发明专利]自动清洁设备及系统

说明书

本公开提供一种具有集尘功能的自动清洁设备及系统，包括：移动平台，包括容纳腔室，所述移动平台配置为在操作面上自动移动；清洁模组，包括尘盒及主刷模组，所述尘盒可拆卸的装配于所述容纳腔室，所述尘盒包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；其中，所述容纳腔室还包括与所述尘盒第一侧壁对应设置的第三侧壁，和与所述尘盒第二侧壁对应设置的第四侧壁，所述第三侧壁和第四侧壁分别包括多个进风孔，所述多个进风孔配置为在集尘过程中从两个方向向所述尘盒提供进气气流。本公开能够通过增加进入自动清洁设备的气流提升集尘效率。

技术领域

本公开涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种自动清洁设备及系统。

背景技术

现代生活中，清洁机器人越来越普及，为家庭生活带来了便利，清洁机器人包括扫地机器人、拖地机器人以及扫拖一体机器人等。现有技术中，一些清洁机器人增加了自动充电、自动集尘、升降震动等结构或功能，使清洁机器人更加智能化。但同时，对于能够自动集尘的清洁机器人，往往由于风机的风力不够、集尘气流供应不足或不畅导致尘盒内的灰尘清除不干净。

发明内容

根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种具有集尘功能的自动清洁设备，包括：移动平台，包括容纳腔室，所述移动平台配置为在操作面上自动移动；清洁模组，包括尘盒及主刷模组，所述尘盒可拆卸的装配于所述容纳腔室，所述尘盒包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；其中，所述容纳腔室还包括与所述尘盒第一侧壁对应设置的第三侧壁，和与所述尘盒第二侧壁对应设置的第四侧壁，所述第三侧壁和第四侧壁分别包括多个进风孔，所述多个进风孔配置为在集尘过程中从两个方向向所述尘盒提供进气气流。

在一些实施例中，所述进气气流的来源至少包括以下之一：从所述移动平台顶端间隙进入的气流、从所述主刷模组间隙进入的气流以及从所述移动平台后侧壁进入的气流。

根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种具有集尘功能的自动清洁设备，包括：移动平台，包括容纳腔室，所述移动平台配置为在操作面上自动移动；清洁模组，包括尘盒及主刷模组，所述尘盒可拆卸的装配于所述容纳腔室，所述尘盒包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；其中，所述容纳腔室还包括与所述尘盒第一侧壁对应设置的第三侧壁，和与所述尘盒第二侧壁对应设置的第四侧壁，所述第三侧壁和/或第四侧壁上包括多个进风孔，所述多个进风孔配置为在集尘过程中提供进气气流进入所述尘盒；所述进气气流的来源至少包括以下之一：从所述移动平台顶端间隙进入的气流、从所述主刷模组间隙进入的气流以及从所述移动平台后侧壁进入的气流。

在一些实施例中，所述从所述移动平台顶端间隙进入的气流包括：从保护盖和所述移动平台顶面之间的间隙和/或从所述保护盖和位置确定装置之间的间隙进入的气流。

在一些实施例中，所述从所述主刷模组间隙进入的气流包括：从主刷和下壳间缝隙进入，然后从主刷驱动电机周围的开口通过，到达容纳腔前壁的气流。

在一些实施例中，所述从所述移动平台后侧壁进入的气流包括：从排气口进入所述移动平台壳体内部后，从风机支架两侧的挡板的进风缺口到达容纳腔室侧面的气流。

在一些实施例中，所述从所述移动平台后侧壁进入的气流包括：从排气口直接进入到达容纳腔室侧面的气流。

在一些实施例中，所述第三侧壁和/或所述第四侧壁外侧分别包括多个隔片，所述多个隔片形成多个风路。

在一些实施例中，所述容纳腔室前侧壁上方外侧分别包括一个风道，所述从所述移动平台顶端间隙进入的气流和/或从所述主刷模组间隙进入的气流，通过所述风道到达所述多个进风孔。

在一些实施例中，所述容纳腔室包括在所述自动清洁设备的前进方向上按序前后相邻布设的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室前侧壁底部设置有吸尘口，所述第一腔室与第二腔室连接处的后侧壁设置有出风口，所述尘盒还包括第一开口和第二开口，所述吸尘口、所述出风口、所述第一开口和所述第二开口均大致位于所述自动清洁设备前后方向的中轴线上。