[发明专利]一种斜桩吊打施工定向调位纠偏装置和方法

权利要求书

1.一种斜桩吊打施工定向调位纠偏装置，其特征在于：包括支架、上伸缩调位机构和下伸缩调位机构；所述支架包括顶板、底板和若干支撑杆，所述顶板与底板平行设置，若干支撑杆支撑于所述顶板和所述底板之间，所述上伸缩调位机构可伸缩滑动地安装于顶板，所述下伸缩调位机构可伸缩滑动地安装于底板，桩体依次穿过所述上伸缩调位机构和所述下伸缩调位机构，通过两伸缩调位机构的伸缩移动产生位置差调整桩体角度；所述上伸缩调位机构包括旋转底盘、上导轨、上反力梁、上调节器和上伸缩驱动器；所述旋转底盘可转动地安装于所述顶板中心处，所述上反力梁固定于所述旋转底盘表面，所述上导轨垂直于所述上反力梁并安装在所述旋转底盘表面，所述上调节器滑动安装于所述上导轨，所述上伸缩驱动器一端与所述上反力梁连接，另一端与所述上调节器连接；所述上伸缩驱动器驱使所述上调节器沿所述上导轨滑动以调节桩体角度；所述下伸缩调位机构包括若干伸缩调节组件；任一伸缩调节组件包括下反力梁、下导轨、下调节器和下伸缩驱动器；所述下反力梁固定在底板表面，所述下导轨垂直于所述下反力梁并安装在所述底板表面，所述下调节器滑动安装于所述下导轨，所述下伸缩驱动器一端与所述下反力梁连接，另一端与所述下调节器连接；所述底板上开设有通槽，所述通槽与所述下调节器的运动路径匹配，以供桩体穿过；所述下伸缩驱动器驱使所述下调节器沿所述下导轨滑动以调节桩体角度。

2.根据权利要求1所述斜桩吊打施工定向调位纠偏装置，其特征在于：所述顶板与底板同轴线设置，且所述顶板的面积小于所述底板的面积，所述旋转底盘旋转使所述上调节器与任一所述下调节器对应匹配。

3.根据权利要求1所述斜桩吊打施工定向调位纠偏装置，其特征在于：所述上调节器包括U型架和两抱桩轮；所述U型架滑动设置于所述上导轨，桩体从U型架围拢的区域穿过，两所述抱桩轮可滚动地安装在所述U型架的相对两侧边，使所述抱桩轮的表面贴合桩体表面滚动；所述上调节器还包括有上限位轮，所述上限位轮安装于所述U型架的底边，使所述上限位轮贴合桩体表面滚动。

4.根据权利要求3所述斜桩吊打施工定向调位纠偏装置，其特征在于：所述下调节器与所述上调节器结构相同；所述下调节器还包括支撑轮，所述支撑轮可滚动地安装在所述U型架的底边，使所述支撑轮贴合桩体表面滚动；所述下调节器还包括下限位轮，所述下限位轮安装于底板上且与所述支撑轮相对设置，所述下限位轮用于防止桩体刮蹭底板。

5.根据权利要求4所述斜桩吊打施工定向调位纠偏装置，其特征在于：所述抱桩轮、所述支撑轮、所述上限位轮和所述下限位轮的轮面均为内凹弧面，使内凹弧面与管桩表面贴合。

6.根据权利要求1所述斜桩吊打施工定向调位纠偏装置，其特征在于：所述旋转底盘的周向侧壁设置有凸齿，使所述旋转底盘通过齿轮啮合的方式与驱动装置传动连接获取动力。

7.根据权利要求1所述斜桩吊打施工定向调位纠偏装置，其特征在于：还包括控制终端、上定位传感器和下定位传感器，所述控制终端分别与所述上定位传感器、所述下定位传感器、所述上伸缩调位机构和所述下伸缩调位机构通信连接；所述上定位传感器安装于所述顶板用以检测所述上伸缩调位机构的位置并传输给所述控制终端，所述下定位传感器安装于所述底板用以检测所述下伸缩调位机构的位置并传输给所述控制终端，所述控制终端根据两定位传感器传输的数据控制两伸缩调位机构移动以自动调整桩体的位置和倾斜角度。

8.一种斜桩吊打施工定向调位纠偏方法，其特征在于，包括权利要求2-7任意一项所述的斜桩吊打施工定向调位纠偏装置，还包括如下步骤：

步骤一：预先在风电基座的位置打入直桩作为支撑桩，再将组装好的定向调位纠偏装置固定安装在支撑桩上；

步骤二：将作为斜桩的桩体一端自上而下地穿过上调节器和与该上调节器对应的伸缩调节组件中的下调节器，并使桩体与两调节器贴合；

步骤三：在压桩过程中，上伸缩驱动器驱使上调节器沿上导轨滑动，下伸缩驱动器驱使下调节器沿下导轨滑动，通过改变两调节器的位置来调节桩体的倾斜角度；旋转底盘旋转带动上调节器移动可改变桩体的倾斜角度和位置；

步骤四：在压桩稳定后，仍可通过上调节器和与其对应的下调节器来对桩体的位置和角度进行调整，直至桩体的位置和倾斜角度达到要求；

步骤五：完成一根斜桩施工后，通过旋转底盘的旋转来改变上调节器的位置，使其与另一伸缩调节组件中的下调节器对应，并重复上述步骤进行斜桩施工，直至支撑桩的周向预定的斜桩均设置完成后，将该定向调位纠偏装置拆卸并回收。