[发明专利]一种驾车游戏的处理方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种驾车游戏的处理方法，其特征在于，包括：

S10、车载端确定车辆启动之后，借助于车辆外部的采集装置实时获取车辆所在区域指定范围内的视频流信息，以及获取车辆内各操作元素对应的时间信息和操作信息；

S20、车载端基于所述视频流信息进行压缩处理，并提取视频流信息的关键帧信息，将所述各操作元素对应的时间信息和操作信息、关键帧信息进行融合处理，生成用于儿童模拟驾驶车辆的游戏场景，其中，每一关键帧信息中的关键帧具有标识和时间信息；

S30、若所述车载端监测到模拟驾驶客户端启动的信息，则向所述模拟驾驶客户端发送生成的游戏场景，所述游戏场景中包括：行驶在游戏场景中的车辆、操作元素及操作元素对应的操作信息；以使所述模拟驾驶客户端加载所述游戏场景并向对应座位的儿童展示；

所述模拟驾驶客户端为儿童座位之前的便于儿童操作的设备，该设备仅通过蓝牙与所述车载端连接；

所述S20中的车载端基于所述视频流信息进行压缩处理，并提取视频流信息的关键帧信息包括：

对所述视频流信息进行拆分，划分成指定时长的多个子视频流；

采用预先训练的关键帧处理网络对各子视频流中各帧进行处理，获取相邻N帧的关联性，选择关联性弱的帧作为提取的关键帧；

其中，所述关键帧处理网络提取子视频流中的每一帧，将每一帧图像进行分割为P个子图，然后根据关联匹配函数从P个子图中选择指定位置的Q个子图，计算相邻两帧Q个子图的关联度，若关联度大于第一阈值，则计算相邻三帧的Q个子图的关联度，以此类推直至N帧的Q个子图的关联度，若关联度均大于第一阈值，则从N帧中选择最后一帧作为提取的关键帧；P为大于9的自然数，Q为小于P且大于1的自然数；N为大于等于5的自然数；所述指定位置包括：车辆坐标系下左上方的一子图、右上方的一子图、前方的一子图；

在计算相邻两帧Q个子图的关联度小于第一阈值，则选择两帧中最后一帧作为提取的关键帧；

判断所述提取的关键帧信息是否大于预设的数量范围内，若是，则将作为处理的子视频流中的关键帧信息；否则，在小于预设数量范围内，从关键帧标识间隔大的中间增加非关键帧，以使最后提取的帧的数量在预设的范围内；在大于预设数量范围时，从提取的关键帧信息中去除关联度最大的关键帧，得到在预设的数量范围内的关键帧；

将各子视频流的关键帧组合，得到提取的视频流信息的关键帧信息。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：

接收儿童触发所述操作元素的触发指令；

判断所述触发指令是否与该操作元素的操作时间信息匹配；

若匹配，则在游戏场景的基础上展示奖励分值的动态信息；

否则，在游戏场景的基础上给出提示触发另一操作元素的提示信息，或者提示触发正确触发操作元素的提示信息。

3.根据权利要求1或2所述的处理方法，其特征在于，所述操作元素包括下述的一种或多种：

方向盘、刹车踏板、油门踏板、换挡、挂挡、打灯和按喇叭；

若操作元素为刹车踏板，则操作信息包括刹车踏板的深度变化，启动刹车踏板的时间点、预设时长内的速度变化率；

若操作元素为油门踏板，则操作信息包括油门踏板的深度变化，启动油门踏板的时间点、预设时长内的速度变化率；

若操作元素为换挡、挂挡、打灯或按喇叭，则操作信息包括操作时间点，状态变化过程；

若操作元素为方向盘，则操作信息为在当前驾驶位置坐标系下的旋转角度，操作时间点信息。

4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，计算相邻两帧Q个子图的关联度，包括：

采用直方图统计方式获取每一子图的一维特征向量，并获取Q个一维特征向量组成的特征矩阵，并对各特征矩阵进行归一化处理；

按照下述公式计算两个特征矩阵的关联度；

其中，为相邻两帧中第一帧Q个子图中第i子图的归一化的特征向量，为相邻两帧中第二帧Q个子图中第j子图的归一化的特征向量。