[发明专利]一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构

说明书

本发明属于自动点胶技术领域，公开了一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构，包括底座，所述底座上设有X轴移动模组，所述X轴移动模组上设有Z轴固定座，所述Z轴固定座上设有Z轴升降模组，所述Z轴升降模组上安装有Z轴模组固定板和辅助加强导轨，所述Z轴模组固定板的一侧设有Y轴模组固定板，所述Y轴模组固定板背离所述Z轴升降模组的一侧设有Y轴点胶模组，所述Y轴点胶模组背离所述Y轴模组固定板的一侧可拆卸连接有点胶结构，所述底座的另一侧设有擦胶结构，即通过此设置，控制点胶位置的精度和出胶量，本发明不仅保证了针头的使用寿命，而且适用于不同产品。

技术领域

本发明涉及自动点胶技术领域，具体为一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机专门应用于电子、通讯、3C等行业点胶机器，运用于贴合设备。

但是，现有的装置在具体使用时往往会存在如下问题：首先，现有的装置在进行清洁时多是通过毛刷清洁针头，清洁不够理想；其次，现有装置无法对针头做好保护，可能会对点胶针头损伤，不能保证点胶针头使用寿命，为此，我们特提出一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构，以解决上述背景技术中所提到的清洁不够理想、不能保证点胶针头使用寿命等问题，这些问题扼需得到解决。

为实现以上发明目的，采用的技术方案为：

一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构，包括底座，其特征在于,所述底座上设有X轴移动模组，所述X轴移动模组上设有Z轴固定座，所述Z轴固定座上设有Z轴升降模组，所述Z轴升降模组上安装有Z轴模组固定板和辅助加强导轨，所述Z轴模组固定板的一侧设有Y轴模组固定板，所述Y轴模组固定板背离所述Z轴升降模组的一侧设有Y轴点胶模组，所述Y轴点胶模组背离所述Y轴模组固定板的一侧可拆卸连接有点胶结构，所述底座的另一侧设有擦胶结构。

本发明进一步设置为：所述点胶结构包括用于安装各点胶零件的连接座，所述连接座的一端可拆卸连接有CCD组件，所述连接座的另一端栓接有点胶阀，所述CCD组件与所述点胶阀均设于所述连接座背离所述Y轴点胶模组的一侧。

本发明进一步设置为：所述CCD组件沿Z轴方向可拆卸连接有镜头，所述镜头的下方设有CCD组件光源。

本发明进一步设置为：所述CCD组件光源的一侧设有测高仪，所述测高仪与所述连接座栓接。

本发明进一步设置为：所述点胶阀上可拆卸连接有胶桶。

本发明进一步设置为：所述擦胶结构包括用于安装各擦胶零件的座台，所述座台的顶部可拆卸安装有擦胶气缸，所述座台背离所述所述点胶结构的一侧设有放带电机，所述座台背离所述放带电机的一侧设有废料桶。

本发明进一步设置为：所述放带电机的下方设有放带张力器，所述放带张力器与所述座台转动连接并分布于所述座台的两侧。

本发明进一步设置为：所述放带电机靠近所述座台的一端传动连接有收带张力器，所述收带张力器与所述座台转动连接并分布于所述座台的两侧。

本发明进一步设置为：所述座台朝向所述点胶机构的一侧设有擦胶无尘布，所述放带张力器与所述收带张力器通过所述擦胶无尘布传动连接。

本发明进一步设置为：所述X轴移动模组背离所述擦胶结构的一侧可拆卸连接有第一伺服电机，所述Z轴升降模组的顶部设有第二伺服电机。