[发明专利]一种控制台车式起重设备操作闸门提落的方法

说明书

本发明公开一种控制台车式起重设备操作闸门提落的方法，包括台车的行走步骤、液压抓梁对闸门的定位、提升和下落步骤，在这个过程中，锁定梁辅助投退装置可以实现锁定梁的自动投退工作，投退过程简单、高效、安全，通过本方法可以实现尾调室检修门提落的无人化操作，减少了操作人员在潮湿和嘈杂环境中的工作时间，保障了操作人员的身体健康。

技术领域

本发明涉及水电站闸门启闭技术领域，具体涉及一种控制台车式起重设备操作闸门提落的方法。

背景技术

随着社会的不断发展，越来越多的设备都将迈入智能化运行趋势，对于水电站金属结构的闸门的启闭操作，短行程启闭可采用液压启闭机进行自动启闭，但对于长行程的闸门启闭，多采用钢丝绳固定式起重设备或移动式起重设备来进行启闭，该类方法的实施需要作业人员在现场人为操作起重设备对闸门进行启闭操作，需要投入大量的人力来进行这单一但又非常重要的工作，单一是指工作过程中只需对闸门进行启闭操作，重要的原因是指水电站的检修闸门是控制水电站检修区域和蓄水部位挡水的重要设备，关系到水电站的安全运行。目前，某电站左右岸尾调室各设置有9台尾水检修门，为配合检修闸门的启闭，配置了2台台车式启闭机对闸门进行启闭操作，如需要对检修门进行启闭，需要作业人员开动台车至需要启闭的检修门部位，在通过人工指挥液压抓梁定位闸门，待闸门提升至一定高度后，撤出支撑检修闸门的锁定梁，再对闸门进行启闭操作，该方法工作效率非常缓慢，也非常耗费人力。

因此，检修闸门的自动化运行在智能水电站建设趋势中就显得非常重要，研究出如何高效、安全、自动化的控制台车式起重设备完成对检修闸门的提落方法，对于同类工况的检修闸门运行方式具有很好的借鉴作用和较大的经济价值。

发明内容

本发明目的在于克服上述不足，提供一种控制台车式起重设备操作闸门提落的方法，能够高效、安全地控制台车式起重设备完成对检修闸门的提落过程。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种控制台车式起重设备操作闸门提落的方法，它包括以下步骤：

S1、用户登录：输入身份验证信息，在验证通过后，进入操作系统；

S2、确认操作机组号：选择需要操作的机组号，并确认操作；

S3、台车启动行走：在收到后台发出的“操作机组号”信号后，台车的行走机构电机启动，向需要操作的机组号闸门行走；

S4、台车停车：当系统识别出机组定位信号后，台车停车；

S5、液压抓梁下降：在收到后台发出的“落抓梁”信号后，液压抓梁开始下降；

S6、通过系统判定，使得液压抓梁定位停车；

S7、液压抓梁穿销启泵：在收到后台发出的“抓梁穿销”信号后，液压抓梁的穿销销轴开始进入到闸门的吊耳内；

S8、穿销到位停泵：液压抓梁的穿销销轴穿过闸门的吊耳并到位，然后停泵；

S9、液压抓梁提升闸门并停车：在收到后台发出的“提升闸门”信号后，液压抓梁上移并提升闸门至相应高度后停止，在该提升过程中，锁定梁辅助投退装置将根据现场实际情况，自动对锁定梁进行投退操作；

S10、液压抓梁落下闸门并停车：在收到后台发出的“下降落门”信号后，液压抓梁下移并落下闸门至相应高度后停止，在该落下过程中，锁定梁辅助投退装置将根据现场实际情况，自动对锁定梁进行投退操作；

S11、液压抓梁退销启泵：在收到后台发出的“抓梁退销”信号后，液压抓梁的穿销销轴开始离开闸门的吊耳；

S12、退销到位停泵：液压抓梁的穿销销轴离开闸门的吊耳并到位，然后停泵；

S13、液压抓梁提升：在收到后台发出的“抓梁提升”信号后，液压抓梁开始提升；

S14、液压抓梁停车：系统判定，液压抓梁提升高度到位，停车；

S15、台车启动行走：在收到后台发出的“台车返回基站”信号后，台车的行走机构电机启动，并向台车停车基站行走；

S16、台车停车：当系统识别出基站定位信号后，台车停车。