[发明专利]一种控制台车式起重设备操作闸门提落的方法

权利要求书

1.一种控制台车式起重设备操作闸门提落的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、用户登录：输入身份验证信息，在验证通过后，进入操作系统；

S2、确认操作机组号：选择需要操作的机组号，并确认操作；

S3、台车（2）启动行走：在收到后台发出的“操作机组号”信号后，台车（2）的行走机构电机启动，向需要操作的机组号闸门行走；

S4、台车（2）停车：当系统识别出机组定位信号后，台车（2）停车；

S5、液压抓梁（6）下降：在收到后台发出的“落抓梁”信号后，液压抓梁（6）开始下降；

S6、通过系统判定，使得液压抓梁（6）定位停车；

S7、液压抓梁（6）穿销启泵：在收到后台发出的“抓梁穿销”信号后，液压抓梁（6）的穿销销轴（6.1）开始进入到闸门（5）的吊耳（5.1）内；

S8、穿销到位停泵：液压抓梁（6）的穿销销轴（6.1）穿过闸门（5）的吊耳（5.1）并到位，然后停泵；

S9、液压抓梁（6）提升闸门（5）并停车：在收到后台发出的“提升闸门”信号后，液压抓梁（6）上移并提升闸门（5）至相应高度后停止，在该提升过程中，锁定梁辅助投退装置（3）将根据现场实际情况，自动对锁定梁（4）进行投退操作；

S10、液压抓梁（6）落下闸门（5）并停车：在收到后台发出的“下降落门”信号后，液压抓梁（6）下移并落下闸门（5）至相应高度后停止，在该落下过程中，锁定梁辅助投退装置（3）将根据现场实际情况，自动对锁定梁（4）进行投退操作；

S11、液压抓梁（6）退销启泵：在收到后台发出的“抓梁退销”信号后，液压抓梁（6）的穿销销轴（6.1）开始离开闸门（5）的吊耳（5.1）；

S12、退销到位停泵：液压抓梁（6）的穿销销轴（6.1）离开闸门（5）的吊耳（5.1）并到位，然后停泵；

S13、液压抓梁（6）提升：在收到后台发出的“抓梁提升”信号后，液压抓梁（6）开始提升；

S14、液压抓梁（6）停车：系统判定，液压抓梁（6）提升高度到位，停车；

S15、台车（2）启动行走：在收到后台发出的“台车返回基站”信号后，台车（2）的行走机构电机启动，并向台车停车基站行走；

S16、台车（2）停车：当系统识别出基站定位信号后，台车（2）停车。

2.根据权利要求1所述的一种控制台车式起重设备操作闸门提落的方法，其特征在于：所述步骤S6中，系统判定过程分为以下两种情况：

情况1-1、系统判定，当锁定梁（4）处于锁定位A处时，闸门（5）的支撑耳板（5.2）被锁定梁（4）锁定，支撑耳板（5.2）所在高度为H3，设为闸门锁定位；当液压抓梁（6）下降至抓梁显示重量＜抓梁重量时，表明液压抓梁（6）底部已接触闸门（5）顶部，液压抓梁（6）停车；

情况2-1、系统判定，当锁定梁（4）处于解锁位B处时，闸门（5）位于闸门混凝土孔口（1）的最低位置，此时闸门（5）底部所在高度为H4，设为闸门全关位，当液压抓梁（6）下降至抓梁显示重量＜抓梁重量时，表明液压抓梁（6）底部已接触闸门（5）顶部，液压抓梁（6）停车。

3.根据权利要求1所述的一种控制台车式起重设备操作闸门提落的方法，其特征在于：所述步骤S9中，锁定梁辅助投退装置（3）对锁定梁（4）进行投退操作的过程分为以下两种情况：

情况1-2、若闸门（5）的支撑耳板（5.2）在闸门锁定位H3高度时，液压抓梁（6）提升闸门（5），锁定梁辅助投退装置（3）会在闸门（5）提升过程中缓缓将锁定梁（4）退出，当闸门（5）的支撑耳板（5.2）提升至停止退出位H2高度时, 液压抓梁（6）停车，此时锁定梁（4）退出至解锁位B处；

情况2-2、若闸门（5）底部位置在闸门全关位H4高度时，液压抓梁（6）提升闸门（5），锁定梁辅助投退装置（3）会在闸门（5）提升过程中缓缓将锁定梁（4）退出, 锁定梁（4）会从解锁位B移动至二次退出位C，当闸门（5）的支撑耳板（5.2）提升至开始投入位H1高度时，液压抓梁（6）停车。