[发明专利]一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人

说明书

本发明公开了一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人，包括有绝缘包覆机器人本体，所述绝缘包覆机器人本体的侧壁固定连接有对称设置的两个绝缘材料固定机构；所述绝缘材料固定机构包括有安装板，所述安装板的基面安装有压紧组件，以及基面固定连接有对称设置的两个支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有对称设置的两个弧形板，两个所述弧形板之间通过转轴转动连接有四个支撑滚轮，其中一个所述弧形板上安装有顶紧组件，本发明涉及绝缘包覆机器人技术领域。本发明，解决绝缘包覆机器人上的绝缘材料带收卷轮的安装非常麻烦，同时传统收卷轮的支撑轴安装在安装槽中，支撑轴在安装槽中转动，且转动使得支撑轴和安装槽同时受到磨损的问题。

技术领域

本发明涉及绝缘包覆机器人技术领域，特别是涉及一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人。

背景技术

现有技术中，绝缘包覆机器人上的绝缘材料带收卷轮的安装非常麻烦，同时传统收卷轮的支撑轴安装在安装槽中，支撑轴在安装槽中转动，且转动使得支撑轴和安装槽同时受到磨损，所以我们提出了一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人。

发明内容

为了解决绝缘包覆机器人上的绝缘材料带收卷轮的安装非常麻烦，同时传统收卷轮的支撑轴安装在安装槽中，支撑轴在安装槽中转动，且转动使得支撑轴和安装槽同时受到磨损的问题，本发明的目的是提供一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人，包括有绝缘包覆机器人本体，所述绝缘包覆机器人本体的侧壁固定连接有对称设置的两个绝缘材料固定机构；

所述绝缘材料固定机构包括有安装板，所述安装板的基面安装有压紧组件，以及基面固定连接有对称设置的两个支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有对称设置的两个弧形板，两个所述弧形板之间通过转轴转动连接有四个支撑滚轮，其中一个所述弧形板上安装有顶紧组件；

所述绝缘材料固定机构上安装有收卷槽轮，所述收卷槽轮的两侧固定连接有对称设置的两个支撑轴。

优选的，所述压紧组件包括有矩形板，所述矩形板的底部固定连接有导向杆，以及基面竖直向上转动穿接有丝杠，所述丝杠位于矩形板上方的一端固定连接有连接板，所述连接板的基面转动穿接有摇把，所述丝杠的外壁螺纹穿接有与导向杆为滑动穿接的升降板，所述升降板的底部固定连接有对称设置的四个固定板，四个所述固定板之间通过转轴转动连接有对称设置的两个压紧滚轮。

优选的，所述导向杆的底部与安装板的基面为固定连接。

优选的，所述丝杠的底部与与安装板的基面为转动连接。

优选的，所述顶紧组件包括有固定设置于弧形板侧壁的侧板，所述侧板的侧壁螺纹穿接有压紧螺栓，所述压紧螺栓末端的中心处镶嵌有可滚动的顶紧滚珠。

优选的，所述支撑轴的外壁与四个支撑滚轮的外壁为滚动连接。

优选的，所述压紧滚轮的外壁压紧于支撑轴的外壁，且互为滚动连接。

优选的，所述顶紧滚珠压紧于支撑轴端部的中心处。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果：将支撑轴置于支撑滚轮上，摇动摇把通过丝杠的转动使得升降板在导向杆的外壁下降，则压紧滚轮压紧滚轮压紧支撑轴，转动压紧螺栓，使得顶紧滚珠顶紧支撑轴的端部，进而完成对收卷槽轮的安装，安装非常方便；绝缘包覆机器人本体在对架空电线的包裹工作中，拉出缠绕在收卷槽轮中的绝缘材料带，使得支撑轴在支撑滚轮和压紧滚轮上滚动，同时支撑滚轮和压紧滚轮滚动，支撑轴和支撑滚轮、压紧滚轮安装结构不易受到磨损，寿命长。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：

图1为本发明的整体的结构示意图；

图2为本发明的的结构示意图；