[发明专利]一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，包括检测箱，且检测箱的两端开设有进料口；所述检测箱的内部设有处理器、光谱仪、厚度传感器、视觉传感器、存储器、输入模块和通讯模块；所述光谱仪、厚度传感器和视觉传感器均与处理器连接，用于检测材料的材质、厚度和宽度。该绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，对进入的材料进行检测，并通过多个传感器对材料的成分、宽度和厚度以及颜色进行检测，并根据检测数据对记录的数值进行对比，判断材料的种类，及是否能够使用，当检测到材料不符，便会关闭机器，防止材料包覆在导线上，如此可排查绝缘材料的优劣。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，越来越多的机器人代替人类从事环境恶劣、工序复杂的工作，机器人在架空线路方面应用技术的研究也逐步开展起来。为提高电力传输的安全性，采用机器人对架空导线进行包覆绝缘功能涂料是一种可行的工程技术途径。利用机器人进行架空线路绝缘包覆作业，不但可以减轻工人的劳动强度，而且提高了作业精度和作业效率，对提高电网自动化作业水平、保障电网安全运行具有重要意义。

在用于对架空线路进行绝缘包覆的机器人中，绝缘材料是导线包覆的重要关口，为了防止低劣的绝缘材料冒充导线专用绝缘材料，为此我们提出了一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，本发明用于检测绝缘材料的质量并判断其是否符合标准。

本发明提供如下技术方案：一种绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，包括检测箱，且检测箱的两端开设有进料口；

所述检测箱的内部设有处理器、光谱仪、厚度传感器、视觉传感器、存储器、输入模块和通讯模块；

所述光谱仪、厚度传感器和视觉传感器均与处理器连接，用于检测材料的材质、厚度和宽度；

所述存储器与处理器连接，用于记录并存储各种材料的具体数值；

所述输入模块与处理器连接，用于输入各种材料的数值；

所述通讯模块与处理器连接，用于向上位机进行通讯。

优选的，所述光谱仪采用微型光谱仪，对进入检测箱的内部的材料进行检测，并分析成分，根据存储器内的材料数值，识别该材料的种类。

优选的，所述厚度传感器检测材料的厚度，视觉传感器检测材料的颜色和宽度。

优选的，所述处理器根据光谱仪、厚度传感器和视觉传感器检测出的数据，跟存储器内的材料数据进行对比，并识别该材料是否为专用绝缘材料。

优选的，所述输入模块可录入该种材料的成分数值，以及各种绝缘材料的数值。

优选的，所述通讯模块可向上位机发送信息，当处理器检测到该材料不符合，发出警报信息，并停止材料的输送。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该绝缘包覆机器人用绝缘材料检测装置，对进入的材料进行检测，并通过多个传感器对材料的成分、宽度和厚度以及颜色进行检测，并根据检测数据对记录的数值进行对比，判断材料的种类，及是否能够使用，当检测到材料不符，便会关闭机器，防止材料包覆在导线上，如此可排查绝缘材料的优劣。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的内部结构示意图。

图中：1、检测箱；2、进料口。

具体实施方式