[发明专利]一种门板锁扣焊接系统

说明书

本发明提供了一种门板锁扣焊接系统，具有这样的特征，包括：焊接装置；螺母分拣输送装置，用于将薄板螺母进行分拣输送，从而提供符合预定朝向的薄板螺母；螺母供料装置，用于将来自螺母分拣输送装置的薄板螺母输送到第一指定位置；螺母用工装夹具，用于抵持待焊接的薄板螺母；锁扣底板供料装置，用于将待焊接的锁扣底板输送到第二指定位置；以及定位机构，用于对待焊接在一起的薄板螺母和锁扣底板进行定位，其中，螺母用工装夹具可移动地设置在焊接装置上，定位机构设置在焊接装置下方。

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种门板锁扣焊接系统。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，汽车需求量的增加使对汽车配件的加工要求也越来越高。

在将如图16所示的薄板螺母与如图17所示的锁扣底板焊接成为如图18、19所示的成品门板锁扣时，需要将薄板螺母的焊接凸起面朝向锁扣底板，因此在焊接之前需要先筛选薄板螺母焊接凸起面的朝向。在现有技术中，薄板螺母朝向的选择通常采用人工分拣的方式，分拣的效率低下，人工劳动强度大，成本较高。

在完成螺母分拣后还需将单个螺母提供到指定位置以供工装夹具夹取。在现有技术中通常采用人工供料，供料效率低下且成本较高。

现有的用于固定螺母的夹具普遍为夹爪式，从螺母外侧夹持，与焊接装置等加工装置分别独立设置，结构复杂且占据较大空间，加工效率低，不便于使用。

在现有技术中，锁扣底板的供料通常采用人工手动上料的方式，供料速度慢且容易出错，成品合格率低。

定位机构用于把工件快速而精确地固定在指定的位置上。在现有技术中，焊接门板锁扣时，通常将锁扣底板先通过安装孔定位，薄板螺母则通过从外部夹持的方式固定。这样薄板螺母和锁扣底板通过两个机构分别进行定位，然后再焊接在一起，无法实现对上述两个结构同时定位，且定位过程繁琐，效率较低，不便于生产加工过程中使用。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种门板锁扣焊接系统，用于将薄板螺母焊接在锁扣底板上。

本发明提供了一种门板锁扣焊接系统，具有这样的特征，包括：焊接装置；螺母分拣输送装置，用于将薄板螺母进行分拣输送，从而提供符合预定朝向的薄板螺母；螺母供料装置，用于将来自螺母分拣输送装置的薄板螺母输送到第一指定位置；螺母用工装夹具，用于抵持待焊接的薄板螺母；锁扣底板供料装置，用于将待焊接的锁扣底板输送到第二指定位置；以及定位机构，用于对待焊接在一起的薄板螺母和锁扣底板进行定位，其中，螺母用工装夹具可移动地设置在焊接装置上，定位机构设置在焊接装置下方。

在本发明提供的门板锁扣焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，锁扣底板供料装置包括储料机构、供料台以及输送机构，储料机构用于存储锁扣底板，包括储料滑槽和夹紧单元，储料滑槽沿竖直方向设置，用于存放沿竖直方向叠放的多个锁扣底板，夹紧单元设置在储料滑槽上，用于夹紧和放松储料滑槽中的锁扣底板，供料台设置在储料滑槽底部，用于放置供机械手夹持的锁扣底板，供料台远离储料滑槽的一侧开有夹持口，输送机构包括承托单元和推送单元，用于将锁扣底板从储料机构输送至供料台，承托单元可移动地设置在储料滑槽的下部，用于承托夹紧单元放松时落下的锁扣底板并将落下的锁扣底板移动至储料滑槽的底部，推送单元，用于将承托单元上的锁扣底板推送到供料台上。

在本发明提供的门板锁扣焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，锁扣底板的前端平滑，后部边缘具有凹口，锁扣底板正面朝上放置在水平面上时，前端翘起并与水平面间存在间隙；锁扣底板反面朝上放置在水平面上时，前端与水平面贴合，后端翘起并与水平面存在间隙，储料滑槽的内部还设置有限位挡板，限位挡板的形状与凹口相配合，用于阻挡前后反置的锁扣底板通过储料滑槽，供料台上还设置有限位凸起，限位凸起的高度与间隙配合，用于限制反面朝上的锁扣底板进入供料台。