[发明专利]换电站一键泊车的控制方法及换电系统

说明书

本发明属于换电站领域，具体提供一种换电站一键泊车的控制方法及换电系统。本发明旨在解决现有技术中具有开合门的换电站的停车困难、易发生事故的问题，为此目的，本发明的换电站一键泊车的控制方法包括：当车辆接收到一键泊车指令后，车辆向换电站发送一键泊车请求；换电站接收到一键泊车请求后，检测开合门的开闭状态；当开合门处于关闭状态时，换电站向车辆发送开始泊车的指令；车辆接收到开始泊车的指令后，开始自动泊车进入换电站的内部。通过上述控制方法，本发明能够实现自动泊车，用户无需再自己倒车入库，降低了用户开车熟练度的要求，并且避免了开合门处于开启状态而使车辆掉入开合门内部，伤及用户、车辆、换电装置的情况发生。

技术领域

本发明属于换电站技术领域，具体提供一种换电站一键泊车的控制方法及换电系统。

背景技术

现有技术当中，当用户需要使用换电站进行换电时，首先需要将车正向驶入换电站，或者倒车停车入库的方式驶入换电站，然后再与换电站进行通讯交互，最终实现电池的换电。在此过程中，首先考验了用户的车技，一旦用户开车技术并非很好，将很容易使得换电站遭受损害，尤其是换电站内存储有大量的电池，很容易造成较为严重的事故。

其次，现有技术对换电站进行了升级，有些换电站增加了开合门的设计，开合门只会在换电过程中开启，使位于开合门内部的换电装置对车辆进行电池的更换，换电完成后开合门自动关闭，其整体上是增加了换电站的安全程度。但是，针对在内部地面上具有开合门的换电站，在某些情况下，例如故障、工作人员检修等情况下，开合门即使在无换电的情况下仍然会处于开启状态，此时，如果用户并未注意到开合门处于检修过程当中而直接将车辆驶入换电站，就会造成较为严重的后果，如撞伤位于开合门内部检修的工作人员、车辆掉入开合门内部而损伤车辆、换电装置或者用户，这些问题在常规的不具备开合门的换电站中并不会碰到，但是，针对升级后的具有开合门的换电站，这些情况的发生都是必须要严格杜绝的。在实际使用过程中发现，针对具有开合门形式的换电站这一特殊场景，虽然开合门未关闭很容易被用户察觉，但是单纯依靠用户的观察力仍然不能完全杜绝这种严重事故的发生，还是存在走神的用户或者未观察仔细的用户，其发生的概率对于目前的换电站厂家来说是处于一个无法容忍的处境中，对于用户的安全和厂家的经济利益产生了较大的影响。

相应地，本领域需要一种新的换电站一键泊车的控制方法及换电系统来解决现有的针对具有开合门的换电站的停车困难、易发生事故的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的针对具有开合门的换电站的停车困难、易发生事故的问题。

在第一方面，本发明提供了一种换电站一键泊车的控制方法，所述换电站包括设置于地面上的开合门，在所述开合门下方设置有换电装置，所述控制方法包括：

当车辆接收到一键泊车指令后，所述车辆向所述换电站发送一键泊车请求；

所述换电站接收到一键泊车请求后，检测所述开合门的开闭状态；

当所述开合门处于关闭状态时，所述换电站向所述车辆发送开始泊车的指令；

所述车辆接收到开始泊车的指令后，开始自动泊车进入所述换电站的内部。

在上述换电站一键泊车的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

当所述开合门处于开启状态时，所述换电站向所述车辆发送停止泊车的指令。

在上述换电站一键泊车的控制方法的优选技术方案中，所述换电站还包括设置在所述换电站出入口的卷帘门，“当所述开合门处于关闭状态时，所述换电站向所述车辆发送开始泊车的指令”的步骤进一步包括：

当所述开合门处于关闭状态时，检测所述卷帘门的开闭状态；

当所述卷帘门处于完全开启状态时，所述换电站向所述车辆发送开始泊车的指令。