[发明专利]换电站一键泊车的控制方法及换电系统

权利要求书

1.一种换电站一键泊车的控制方法，其特征在于，所述换电站包括设置于地面上的开合门，在所述开合门下方设置有换电装置，所述控制方法包括：

当车辆接收到一键泊车指令后，所述车辆向所述换电站发送一键泊车请求；

所述换电站接收到一键泊车请求后，检测所述开合门的开闭状态；

当所述开合门处于关闭状态时，所述换电站向所述车辆发送开始泊车的指令；

所述车辆接收到开始泊车的指令后，开始自动泊车进入所述换电站的内部。

2.根据权利要求1所述的换电站一键泊车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述开合门处于开启状态时，所述换电站向所述车辆发送停止泊车的指令。

3.根据权利要求1所述的换电站一键泊车的控制方法，其特征在于，所述换电站还包括设置在所述换电站出入口的卷帘门，“当所述开合门处于关闭状态时，所述换电站向所述车辆发送开始泊车的指令”的步骤进一步包括：

当所述开合门处于关闭状态时，检测所述卷帘门的开闭状态；

当所述卷帘门处于完全开启状态时，所述换电站向所述车辆发送开始泊车的指令。

4.根据权利要求3所述的换电站一键泊车的控制方法，其特征在于，“当所述卷帘门处于完全开启状态时，所述换电站向所述车辆发送开始泊车的指令”的步骤进一步包括：

当所述卷帘门处于完全开启状态时，检测所述车辆的具体位置；

计算所述车辆的泊车预设路径；

检测所述泊车预设路径上是否有人；

当所述泊车预设路径上没有人时，所述换电站向所述车辆发送所述泊车预设路径，并发送基于所述泊车预设路径的开始泊车的指令。

5.根据权利要求4所述的换电站一键泊车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述泊车预设路径上有人时，所述换电站向所述车辆发送停止泊车的指令。

6.根据权利要求3所述的换电站一键泊车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述卷帘门处于半开启或完全关闭状态时，所述换电站向所述车辆发送停止泊车的指令；

所述换电站控制所述卷帘门至完全开启状态，然后向所述车辆发送开始泊车的指令。

7.根据权利要求1所述的换电站一键泊车的控制方法，其特征在于，所述换电站还连接有云端服务器，“当车辆接收到一键泊车指令后，所述车辆向所述换电站发送一键泊车请求”的步骤之前，所述控制方法还包括：

用户向所述云端服务器下达换电订单；

所述云端服务器将所有换电订单进行排序，并依次叫号；

当叫号到当前的车辆时，所述云端服务器向当前的所述车辆发送一键泊车指令。

8.根据权利要求7所述的换电站一键泊车的控制方法，其特征在于，“当车辆接收到一键泊车指令后，所述车辆向所述换电站发送一键泊车请求”的步骤进一步包括：

当车辆接收到一键泊车指令后，所述车辆通过所述云端服务器向所述换电站发送一键泊车请求。

9.根据权利要求7所述的换电站一键泊车的控制方法，其特征在于，“当所述开合门处于关闭状态时，所述换电站向所述车辆发送开始泊车的指令”的步骤进一步包括：

当所述开合门处于关闭状态时，所述换电站通过所述云端服务器向所述车辆发送开始泊车的指令。

10.一种换电系统，包括换电站、车辆和云端服务器，所述换电系统设置成能够执行权利要求1-9中任一项所述的换电站一键泊车的控制方法。