[发明专利]一种骨科手术用辅助装置在审
申请号: | 202210019640.1 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114176682A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 李天向 | 申请(专利权)人: | 李天向 |
主分类号: | A61B17/02 | 分类号: | A61B17/02;A61G13/10;A61B90/00 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 王力文 |
地址: | 462300 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 骨科 手术 辅助 装置 | ||
本发明公开一种骨科手术用辅助装置,包括操作台,操作台内部设置控制器,扩张器组件包括安装板,安装板表面设置有第一驱动机构,第一驱动机构固接有两根支撑杆,第一驱动机构驱动两个支撑杆向外侧打开,撑杆未与第一驱动机构连接的端部边沿设置有激光传感器,支撑杆的端部活动连接有支撑头,支撑头设置为弧形板。激光发射器组件,包括发射器盒,发射器盒垂直设置在固定杆上,固定杆竖直穿过发射器盒,发射器盒内部设置有第二驱动机构,发射器盒的两端端部均设置有激光发射器;激光发射器向操作台发射竖直激光,第二驱动机构驱动激光发射器在水平面进行直线移动,激光传感器与激光发射器同侧且位于同一竖直平面。
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种骨科手术用辅助装置。
背景技术
医院内在骨科手术中经常使用撑开器来实现手术视野的开阔,从而保证手术的顺利进行,由于骨表面韧带、肌肉比较丰厚,牵拉需要十分吃力,医生在牵拉时不能准确的掌握所用力量的大小,并且在长时间保持撑开所需用力后,容易出现疲劳酸痛现象,容易造成误伤,影响手术效果,医护人无法准确的把伤口撑开到合适的大小,无法保证手术的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种骨科手术用辅助装置,解决了上述背景技术中提到的技术问题。
本发明所采用的技术方案是,一种骨科手术用辅助装置,包括:
操作台;
支架,竖直设置在操作台表面,支架竖直连接有固定杆;
扩张器组件,包括安装板,安装板表面设置有第一驱动机构,第一驱动机构固接有两根支撑杆,第一驱动机构驱动两个支撑杆向外侧打开,撑杆未与第一驱动机构连接的端部边沿设置有激光传感器;
激光发射器组件,包括发射器盒,发射器盒垂直设置在固定杆上,固定杆竖直穿过发射器盒,发射器盒内部设置有第二驱动机构,发射器盒的两端端部均设置有激光发射器;激光发射器向操作台发射竖直激光,第二驱动机构驱动激光发射器在水平面进行直线移动,激光传感器与激光发射器同侧且位于同一竖直平面;
控制器,设置在操作台内部,控制器电连接电源,控制器控制第二驱动机构驱动激光发射器移动,移动停止后,控制器启动激光发射器向操作台发射激光,控制器控制第一驱动机构驱动支撑杆与向外侧打开,激光传感器接收到激光发射器的激光信号后停止运动。
本发明的特点还在于:
第二驱动机构包括两个电动推杆,电动推杆固定在固定杆外壁,两个电动推杆位于同一直线,电动推杆的推杆伸出发射器盒两端,推杆的端部固接激光发射器。
第一驱动机构包括驱动板件,驱动板件纵向开设有长方形的限位槽,安装板表面设置有限位块,限位块设置在限位槽内;
驱动板件两边的侧壁设置有锯齿,驱动板件两侧均啮合有齿轮组,齿轮组设置在安装板表面,锯齿啮合两组齿轮组;
齿轮组包括主齿轮,主齿轮一侧啮合锯齿,另一侧与齿轮啮合,支撑杆固接在副齿轮侧面;
安装板表面设置有驱动杆机构,驱动杆机构固接驱动板件远离两个支撑杆的一端端部。
驱动板件沿对称轴拆分为两个驱动板,驱动板通过锯齿与主齿轮一侧啮合;
驱动杆机构包括两个驱动电动推杆,电动推杆设置在安装板表面,驱动电动推杆的推杆与驱动板远离支撑杆的一端端部固接。
支撑杆的端部活动连接有支撑头,支撑头设置为弧形板。
固定杆分为固定段与转动段,固定段内部设置有伺服电机,伺服电机的输出轴与转动段固定连接,转动段的端部固接扩张器组件,外壁固接激光发射器组件。
支架为U型架,支架的底部设置有气缸。
本发明的有益效果是:
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