[发明专利]一种骨科手术用辅助装置

权利要求书

1.一种骨科手术用辅助装置，其特征在于，包括：

操作台(1)；

支架(2)，竖直设置在操作台(1)表面，支架竖直连接有固定杆(2-1)；

扩张器组件(3)，包括安装板(3-4)，所述安装板(3-4)表面设置有第一驱动机构(3-3)，所述第一驱动机构(3-3)固接有两根支撑杆(3-1)，撑杆(3-1)未与第一驱动机构(3-3)连接的端部边沿设置有激光传感器(3-2)；

激光发射器组件(4)，包括激光发射器(4-2)与第二驱动机构(4-3)，所述激光发射器(4-2)向操作台(1)发射竖直激光，第二驱动机构(4-3)驱动激光发射器(4-2)在水平面进行直线移动，激光传感器(3-2)与激光发射器(4-2)同侧且位于同一竖直平面；

控制器，设置在操作台(1)内部，控制器电连接电源，控制器控制第二驱动机构(4-3)驱动激光发射器(4-2)移动。

2.根据权利要求1所述的一种骨科手术用辅助装置，其特征在于，所述第二驱动机构(4-3)包括两个电动推杆，电动推杆固定在固定杆(2-1)外壁，两个电动推杆(4-3-1)位于同一直线，电动推杆的推杆伸出发射器盒(4-1)两端，推杆的端部固接激光发射器(4-2)。

3.根据权利要求1所述的一种骨科手术用辅助装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3-3)包括驱动板件(3-3-1)，所述驱动板件(3-3-1)纵向开设有长方形的限位槽，安装板(3-4)表面设置有限位块(3-3-2)，所述限位块(3-3-2)设置在限位槽内；

驱动板件(3-3-1)两边的侧壁设置有锯齿(3-3-3)，驱动板件(3-3-1)两侧均啮合有齿轮组，所述齿轮组设置在安装板(3-4)表面，所述锯齿(3-3-3)啮合两组齿轮组；

所述齿轮组包括主齿轮(3-3-4)，所述主齿轮(3-3-4)一侧啮合锯齿(3-3-3)，另一侧与齿轮(3-3-5)啮合，支撑杆(3-1)固接在副齿轮(3-3-5)侧面；

安装板(3-4)表面设置有驱动杆机构(3-3-6)，所述驱动杆机构(3-3-6)固接驱动板件(3-3-1)远离两个支撑杆的一端端部。

4.根据权利要求3所述的一种骨科手术用辅助装置，其特征在于，所述驱动板件(3-3-1)沿对称轴拆分为两个驱动板(3-3-7)，所述驱动板(3-3-7)通过锯齿(3-3-3)与主齿轮(3-3-4)一侧啮合；

所述驱动杆机构(3-3-6)包括两个驱动电动推杆(3-3-8)，所述电动推杆设置在安装板(3-4)表面，所述驱动电动推杆的推杆与驱动板(3-3-7)远离支撑杆的一端端部固接。

5.根据权利要求1所述的一种骨科手术用辅助装置，其特征在于，所述支撑杆(3-1)的端部活动连接有支撑头，所述支撑头设置为弧形板。

6.根据权利要求1所述的一种骨科手术用辅助装置，其特征在于，所述固定杆(2-1)分为固定段(2-1-1)与转动段(2-1-2)，所述固定段(2-1-1)内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转动段(2-1-2)固定连接，转动段(2-1-2)的端部固接扩张器组件(3)，外壁固接激光发射器组件(4)。

7.根据权利要求1所述的一种骨科手术用辅助装置，其特征在于，所述支架(2)为U型架，所述支架(2)的底部设置有气缸。