[发明专利]车辆ECU的升级方法、存储介质、客户端

权利要求书

1.一种车辆ECU的升级方法，其特征在于，所述方法用于ECU的BootLoader，所述方法包括：

接收客户端发送的升级请求，并根据所述升级请求生成随机数，以及根据所述升级请求中的update_ID查找对应的非对称加解密的公钥public_key；

利用所述公钥public_key将所述随机数加密成密文，并将所述密文发送给所述客户端，以使所述客户端利用与所述update_ID对应的非对称加解密的私钥private_key对所述密文进行解密，并将解密结果发送给所述BootLoader；

接收所述客户端发送的所述解密结果，并将所述解密结果与所述随机数进行比对；

确定比对成功，则向所述客户端反馈比对成功信息，以使所述客户端发送新应用程序给所述BootLoader；

接收所述新应用程序，并根据所述新应用程序对所述ECU进行程序升级；

其中，所述随机数包括随机生成的第一密钥和第一认证码；

所述解密结果包括第二认证码，所述将所述解密结果与所述随机数进行比对，包括：

将所述第二认证码与所述第一认证码进行比对；

其中，当所述第二认证码与所述第一认证码相同时，确定比对成功；

所述解密结果还包括第二密钥，所述客户端还利用所述第二密钥对新应用程序进行对称加密，所述根据所述新应用程序对所述ECU进行程序升级，还包括：

利用所述第一密钥对所述新应用程序进行解密；

在所述接收客户端发送的升级请求之前，所述方法还包括：

判断所述ECU是否复位；

若所述ECU复位，则检查是否接收到所述客户端发送的远程程序加载请求；

若接收到，则建立与所述客户端之间的通信。

2.根据权利要求1所述的车辆ECU的升级方法，其特征在于，所述方法包括：

确定比对失败，则判定所述客户端不可信，禁止所述客户端对所述ECU进行程序升级，并运行所述ECU的当前应用程序。

3.根据权利要求1所述的车辆ECU的升级方法，其特征在于，所述根据所述新应用程序对所述ECU进行程序升级，包括：

对所述新应用程序进行完整性验证；

确定所述新应用程序完整，则利用所述新应用程序进行ECU升级。

4.根据权利要求3所述的车辆ECU的升级方法，其特征在于，所述客户端还对所述新应用程序进行哈希计算，得到第一哈希值，并将所述第一哈希值发送给所述BootLoader，所述对所述新应用程序进行完整性验证，包括：

对所述新应用程序进行哈希计算，得到第二哈希值；

将所述第二哈希值与所述第一哈希值进行比对；

当所述第二哈希值与所述第一哈希值相等时，确定所述新应用程序完整。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆ECU的升级方法。

6.一种客户端，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如下方法：

向ECU的BootLoader发送升级请求，以使所述BootLoader根据所述升级请求生成随机数，并根据所述升级请求中的update_ID查找对应的非对称加解密的公钥public_key，以及利用所述公钥public_key将所述随机数加密成密文，并将所述密文发送给所述客户端；

接收所述密文，并利用与所述update_ID对应的非对称加解密的私钥private_key对所述密文进行解密；

将解密结果发送给所述BootLoader，以使所述BootLoader将所述解密结果与所述随机数进行比对，并在比对成功时，向所述客户端反馈比对成功信息；

根据所述比对成功信息发送新应用程序给所述BootLoader，以使所述BootLoader根据所述新应用程序对所述ECU进行程序升级；

其中，所述随机数包括随机生成的第一密钥和第一认证码；

所述解密结果包括第二认证码，所述将所述解密结果与所述随机数进行比对，包括：

将所述第二认证码与所述第一认证码进行比对；

其中，当所述第二认证码与所述第一认证码相同时，确定比对成功；

所述解密结果还包括第二密钥，所述客户端还利用所述第二密钥对新应用程序进行对称加密，所述根据所述新应用程序对所述ECU进行程序升级，还包括：

利用所述第一密钥对所述新应用程序进行解密；

在所述向ECU的BootLoader发送升级请求之前，所述方法还包括：

判断所述ECU是否复位；

若所述ECU复位，则检查是否接收到所述客户端发送的远程程序加载请求；

若接收到，则建立与所述客户端之间的通信。