[发明专利]一种永磁同步轮毂电机模型预测控制方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步轮毂电机模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：将多个模块整合组成轮毂电机系统，所述轮毂电机系统输入为电压脉冲信号pulse，输出为当前时刻的电压u_s(k)、电流i_s(k)、转速ω和角度θ；

S02：合成虚拟矢量，形成混合电压矢量空间；

S03：在静止坐标系下建立轮毂电机系统模型；

S04：计算当前时刻参考电流i_s^*(k)；

S05：根据当前时刻参考电流i_s^*(k)及轮毂电机系统输出的当前时刻的电压u_s(k)、电流i_s(k)，利用模型预测控制器预测下一个时刻的最佳电压矢量及其最佳占空比并输出判断条件；

S06：根据模型预测控制器输出的判断条件开放pulse1通道或者pulse2通道；若开放pulse2通道，则将模型预测控制器输出的最佳电压矢量u_opt及其最佳占空比t_opt作为基本电压脉冲模块的输入，将基本电压脉冲模块输出的电压脉冲信号pulse2输入给轮毂电机系统；若开放pulse1通道，则将模型预测控制器输出的最佳电压矢量u_opt及其最佳占空比t_opt作为虚拟电压脉冲模块的输入，将虚拟电压脉冲模块输出的电压脉冲信号pulse1输入给轮毂电机系统。