[发明专利]车辆系统

说明书

一种车辆系统，包括：地图处理单元，其通过提取本车辆附近的区域的数据，基于高精度地图数据和所述本车辆的位置创建本地地图数据；以及自主驾驶控制单元，其从所述地图处理单元接收所述本地地图数据，基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据并将所述多条传输数据传输到所述自主驾驶控制单元。所述地图处理单元基于包含在所述高精度地图数据中的道路交通信息来改变每条传输数据的数据量。

技术领域

本发明涉及一种车辆系统。

背景技术

JP2019-184499A公开了一种车辆系统，其包括：地图处理单元，其通过处理高精度地图信息来创建自主驾驶所需的地图信息；以及自主驾驶控制单元，其基于由地图处理单元创建的地图信息来执行自主驾驶控制。由于基于地图信息从地图处理单元传输到自主驾驶控制单元的传输数据具有大数据量，所以JP2019-184499A的车辆系统限制传输数据中包括的地图区域以抑制数据量。

在车辆的自主驾驶中，地图处理单元根据车辆的位置连续地创建多条传输数据，并将多条传输数据传输到自主驾驶控制单元。自主驾驶控制单元基于地图信息执行自主驾驶控制，因此，在车辆到达规定区域之前，自主驾驶控制单元需要已经接收到与该区域对应的那条传输数据。因此，需要地图处理单元根据车辆的行驶状态适当地创建和传输该传输数据。

发明内容

鉴于上述背景，本发明的主要目的是提供一种车辆系统，在该车辆系统中，根据车辆的行驶状态将包括地图信息的传输数据从地图处理单元适当地传输到自主驾驶控制单元。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种车辆系统1，所述车辆系统包括：地图处理单元33，所述地图处理单元通过从高精度地图数据提取本车辆附近的区域的数据，基于所述高精度地图数据和所述本车辆的位置创建本地地图数据；以及自主驾驶控制单元32，所述自主驾驶控制单元从所述地图处理单元接收所述本地地图数据，基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶，其中，所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据并将所述多条传输数据传输到所述自主驾驶控制单元，并且所述地图处理单元基于包含在所述高精度地图数据中的道路交通信息来改变每条传输数据的数据量。

根据该方面，车辆系统可以根据车辆的行驶状态将包括地图信息的传输数据从地图处理单元适当地传输到自主驾驶控制单元。因为道路交通状态与车辆的行驶状态相关，所以车辆系统可以基于道路交通信息创建与车辆的行驶状态相对应的传输数据。

在上述方面中，优选地，所述地图处理单元基于所述道路交通信息来改变所述地图上与每条传输数据相对应的区域的形状和尺寸(面积)中的至少一个。

根据该方面，通过基于道路交通信息改变地图上与每条传输数据相对应的区域的形状和尺寸中的至少一个，可以有效地向自主驾驶控制单元传输块数据。

在上述方面中，优选地，所述地图处理单元基于所述道路交通信息获取所述本车辆正在行驶的道路的拥堵度，并且所述拥堵度越高，所述地图处理单元使所述地图上与每条传输数据相对应的区域越大。

根据该方面，当拥堵度高时，增加传输数据的数据量，从而可以减少地图处理单元创建传输数据的次数。由此，可以降低地图处理单元的计算负荷。

在上述方面中，优选地，所述地图处理单元创建所述传输数据，使得针对每条车道划分所述传输数据。

根据该方面，地图处理单元可以为每条车道选择要传输的地图信息。