[发明专利]地图数据的更新方法及地图信息系统

说明书

地图数据的更新方法及地图信息系统。一种由设置在车辆中的地图信息系统执行的地图数据的更新方法，其中，所述地图数据包括以与地图上的块对应的方式分离并存储在所述地图信息系统的存储装置中的多条块数据，所述地图信息系统在所述车辆处于睡眠状态时基于通行历史和未来预期路线中的至少一者来判定要更新的块数据条，与具有所述地图数据的最新版本的地图服务器通信并从所述地图服务器下载与要更新的块数据条相对应的更新数据，并且基于下载的所述更新数据更新存储在所述存储装置中的块数据条。

技术领域

本发明涉及地图数据的更新方法及执行地图数据的更新方法的地图信息系统。

背景技术

JP2008-309677A公开了一种用于车辆的汽车导航装置，其与地图服务器通信并下载最新的地图数据。JP2008-309677A的汽车导航装置向多条地图数据分配优先级等级，并从分配了最高优先级等级的地图数据条开始按顺序下载多条地图数据。JP2008-309677A的汽车导航装置对与本车辆位置附近的区域(块)对应的地图数据条设定高优先级等级。

当地图数据是高精度地图数据时，数据尺寸较大，因此，如果在车辆行驶期间执行更新，则可能发生这样的情况，即，到车辆到达地图上的规定块时为止，对应于该块的块数据条的更新尚未完成。在这种情况下，基于高精度地图的自主驾驶可能变得不能继续。

发明内容

鉴于上述背景，本发明的目的是提供能够适时地执行更新处理的地图数据的更新方法以及执行地图数据的更新方法的地图信息系统。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供了一种由设置在车辆中的地图信息系统1执行的地图数据的更新方法，其中，所述地图数据包括以与地图上的块对应的方式分离并存储在所述地图信息系统的存储装置52中的多条块数据，并且其中，所述地图信息系统在所述车辆处于睡眠状态时基于通行历史和未来预期路线中的至少一者来判定要更新的块数据条，与具有所述地图数据的最新版本的地图服务器3通信并从所述地图服务器下载与要更新的块数据条相对应的更新数据，并且基于下载的所述更新数据更新存储在所述存储装置中的块数据条。

根据该方面，由于当车辆处于睡眠状态时，地图信息系统执行地图数据的更新，所以能够适时地执行更新处理。由此，到车辆开始行驶时为止，地图信息系统可以准备车辆行驶所需的地图数据。

在上述方面中，优选地，所述地图数据是包括车道信息的高精度地图。

根据该方面，到开始行驶时为止，可以准备具有大数据尺寸的高精度地图数据。

在上述方面中，优选地，所述地图信息系统与存储用户的计划信息的计划管理服务器71通信并获取所述用户的所述计划信息，基于所述计划信息判定所述未来预期路线，并且将与包括所述未来预期路线的块相对应的块数据条判定为要更新的块数据条。

根据该方面，地图信息系统可以预先准备下一次行驶所需的块数据条。

在上述方面中，优选地，所述地图信息系统基于所述通行历史将与通过频率大于或等于第一确定值的块相对应的块数据条判定为要更新的块数据条。

根据该方面，到开始下一次行驶为止，地图信息系统可以基于通行历史来准备车辆可能行驶的块的块数据条。

在上述方面中，优选地，所述地图信息系统将与处于距本车辆位置规定范围内并且所述通过频率大于或等于所述第一确定值的块相对应的块数据条判定为要更新的块数据条。

根据该方面，到开始下一次行驶为止，地图信息系统可以基于通行历史来准备车辆可能行驶的块的块数据条。

在上述方面中，优选地，所述地图信息系统将与位于距所述本车辆位置规定距离内的块相对应的块数据条判定为要更新的块数据条。

根据该方面，到开始下一次行驶为止，地图信息系统可以基于本车辆位置来准备车辆可能行驶的块的块数据条。