[发明专利]一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统及其检测方法

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，包括搭载框架、第一检测台和第二检测台；第一检测台和第二检测台安装在搭载框架的内侧下方，搭载框架设有五组机械手，第一检测台和第二检测台均设有环形传送带；环形传送带设有多个遮光子台，遮光子台内设有重力传感器，重力传感器与一组机械手信号连接；环形传送带设有多个透光子台，透光子台设有感光分析屏，搭载框架设有平行光灯配合感光分析屏；搭载框架设有气缸，气缸连接有检测套筒；第二检测台设有用以检测磁瓦高度的预检测机构和采集摄像头。本发明还涉及一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统的检测方法。本发明可以检测磁瓦外观和质量，属于磁瓦检测技术领域。

技术领域

本发明涉及磁瓦检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统及其检测方法。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁，主要用于产生一个供电机线圈切割的磁场，其拱高、内弧、外弧、高度、厚度、弦长、倒角、有无崩角、有无开裂这些指标对磁瓦的性能均有影响，一般采用工业磁瓦外观检测系统对磁瓦的相关指标进行检测，相对人工检测而言，不仅提高了检测效率，还提高了检测精度，本方案具体涉及基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统。现有的机器视觉的工业磁瓦外观检测系统在使用时存在一定的弊端，现有的机器视觉的工业磁瓦外观检测系统在使用时，自动化程度低，一般都是单台机器完成部分指标的检测，需要多台不同的机器才能完成多项指标的检测，无法采用流水线的检测模式，检测效率低，人力耗费大；现有的保护装置机器视觉的工业磁瓦外观检测系统在使用时，由于磁瓦是立体的，因此拱高、弦长以及厚度三项指标检测较为不便；现有的机器视觉的工业磁瓦外观检测系统在使用时，无法对高度偏差过大的磁瓦进行预排除，且磁瓦的高度范围不可限定，给实际使用带来了一定的影响。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种可以检测磁瓦外观和质量的基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统及其检测方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，包括搭载框架、第一检测台和第二检测台；第一检测台和第二检测台并排安装在搭载框架的内侧下方，搭载框架设有五组机械手，第一检测台和第二检测台均设有环形传送带；五组机械手中，两组机械手位于第一检测台的环形传送带的上方，两组机械手位于第二检测台的环形传送带的上方，一组机械手位于第一检测台和第二检测台之间空隙的上方；第一检测台的环形传送带设有多个遮光子台，遮光子台内设有重力传感器，重力传感器与位于第一检测台的一组机械手信号连接；第二检测台的环形传送带设有多个透光子台，透光子台的下方设有感光分析屏，搭载框架设有平行光灯配合感光分析屏；搭载框架设有气缸，气缸位于第一检测台上方的两组机械手之间，气缸的活动端连接有检测套筒，检测套筒对应第一检测台的环形传送带设置；第二检测台设有用以检测磁瓦高度的预检测机构和采集摄像头，预检测机构位于第二检测台上方的两组机械手之间，采集摄像头位于第二检测台上方的两组机械手的一侧，用以检测通过了位于第二检测台上方的两组机械手之后的磁瓦。

作为一种优选，预检测机构包括安装架、电动伸缩杆、机盒和激光灯，安装架安装在第二检测台上，安装架位于第二检测台上方的两组机械手之间，电动伸缩杆安装在安装架，机盒安装在电动伸缩杆的活动端，激光灯安装在机盒，激光灯朝向第二检测台的环形传送带设置。

作为一种优选，搭载框架的外侧设有四个次品盒，四个次品盒中，两个次品盒对应位于第一检测台的两组机械手设置，两个次品盒对应第二检测台的两组机械手设置。

作为一种优选，第一检测台的一端设有上料工位和上料盒，第二检测台的一端设有出料工位和出料盒。

作为一种优选，多个遮光子台在第一检测台的环形传送带上呈等间距排列，多个透光子台在第二检测台的环形传送带上呈等间距排列。