[发明专利]一种矿用行进防摆吊车

说明书

本发明涉及防摆吊车的技术领域，特别是涉及一种矿用行进防摆吊车，其实现柔性快速防摆止摆，无需刚性框架，实用性高；包括两个主轨道、行架、行车、横向缓冲车、纵向缓冲车、升降机、两个阻尼机构、两个止摆机构和测速机构，行架通过轨道轮与两个主轨道滚动连接，行车通过轨道轮与行架滚动连接，横向缓冲车滑动安装在行车上，纵向缓冲车滑动安装在横向缓冲车上，升降机安装在纵向缓冲车上，一个阻尼机构的两端分别连接行车和横向缓冲车，另一个阻尼机构的两端分别连接横向缓冲车和纵向缓冲车，一个止摆机构安装在行车上，并与横向缓冲车连接，另一个止摆机构安装在横向缓冲车上，并与纵向缓冲车连接，测速机构安装在升降机的吊索上。

技术领域

本发明涉及防摆吊车的技术领域，特别是涉及一种矿用行进防摆吊车。

背景技术

吊车吊装货物行进和停止时，吊车的驱动电机会立即停止，由于吊索为柔性件，在货物的惯性作用下，货物会发生摆动，矿区的吊装作业危险性较高，是不允许吊装时货物较大摆动的，所以一般都会采用防摆吊车，防摆吊车一般采用刚性伸缩框架将吊索吊具固定限位，但是这种防摆方式占用空间大，结构重量大，框架强行防摆时受力巨大，容易造成吊车损坏，导致设备实用性不佳。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种实现柔性快速防摆止摆，无需刚性框架，实用性高的矿用行进防摆吊车。

本发明的一种矿用行进防摆吊车，包括两个主轨道、行架、行车、横向缓冲车、纵向缓冲车、升降机、两个阻尼机构、两个止摆机构和测速机构，两个主轨道平行安装在矿场仓库的多个立柱上，行架的两端通过轨道轮与两个主轨道滚动连接，行车通过轨道轮与行架滚动连接，横向缓冲车滑动安装在行车的上端面上，纵向缓冲车滑动安装在横向缓冲车的上端面上，升降机安装在纵向缓冲车上，一个阻尼机构的两端分别连接行车和横向缓冲车，另一个阻尼机构的两端分别连接横向缓冲车和纵向缓冲车，一个止摆机构安装在行车上，并与横向缓冲车连接，另一个止摆机构安装在横向缓冲车上，并与纵向缓冲车连接，测速机构安装在升降机的吊索上；升降机挂载货物起吊后，行架沿主轨道前进，行车沿行架移动，将货物移动至需要的位置，吊装启动时，行架和行车上的驱动电机高速运行，带动行架和行车快速启动，两个阻尼机构的阻尼阻尼作用使得纵向缓冲车和横向缓冲车分别慢于行架和行车启动，并缓慢加速，进而使得升降机的加速过程延长，减小启动时货物滞后的幅度，从而减小货物摆动，达到位置行架和行车停止时，货物在惯性作用性下继续行进，并通过升降机拉动横向缓冲车和纵向缓冲车继续行进，在两个阻尼机构的阻尼作用下横向缓冲车和纵向缓冲车缓慢停止，减小停止时货物的惯性摆动，货物摆动时，测速机构跟随货物一同摆动，当货物摆动到最高点测速机构测的速度接近零时，两个止摆机构驱动横向缓冲车和纵向缓冲车快速移动，使升降机的吊索和货物呈竖直状态，使得货物在水平方向上不受力，实现快速防摆止摆，无需刚性框架，占用空间小，结构重量轻，不会造成吊车损坏，提高设备实用性。

优选的，还包括两个横向滑轨、横向滑板、多个横向滚轮、两个纵向滑轨、纵向滑板和多个纵向滚轮，两个横向滑轨平行安装在行车的上端面上，横向缓冲车设置有横向滑板、多个横向滚轮和两个纵向滑轨，多个横向滚轮转动安装在横向滑板的两端，多个横向滚轮分别滚动安装在两个横向滑轨上，两个纵向滑轨平行安装在横向滑板的上端面上，两个纵向滑轨与两个横向滑轨垂直布置，纵向缓冲车还包括纵向滑板和多个纵向滚轮，多个纵向滚轮分别转动安装在纵向滑板的两端，多个纵向滚轮分别滚动安装在两个纵向滑轨上，升降机安装在纵向滑板上；横向滑板通过横向滚轮沿两个横向滑轨移动，纵向滑板通过多个纵向滚轮沿两个纵向滑轨移动，使得横向滑板和纵向滑板能够在行架和行车启动和停止时提供一定缓冲距离，使货物能够缓慢加速和缓慢减速，减小货物摆动幅度，提高设备稳定性。