[发明专利]一种矿用行进防摆吊车

权利要求书

1.一种矿用行进防摆吊车，其特征在于，包括两个主轨道(1)、行架(2)、行车(3)、横向缓冲车(4)、纵向缓冲车(5)、升降机(6)、两个阻尼机构(7)、两个止摆机构(8)和测速机构，两个主轨道(1)平行安装在矿场仓库的多个立柱上，行架(2)的两端通过轨道轮与两个主轨道(1)滚动连接，行车(3)通过轨道轮与行架(2)滚动连接，横向缓冲车(4)滑动安装在行车(3)的上端面上，纵向缓冲车(5)滑动安装在横向缓冲车(4)的上端面上，升降机(6)安装在纵向缓冲车(5)上，一个阻尼机构(7)的两端分别连接行车(3)和横向缓冲车(4)，另一个阻尼机构(7)的两端分别连接横向缓冲车(4)和纵向缓冲车(5)，一个止摆机构(8)安装在行车(3)上，并与横向缓冲车(4)连接，另一个止摆机构(8)安装在横向缓冲车(4)上，并与纵向缓冲车(5)连接，测速机构安装在升降机(6)的吊索上。

2.如权利要求1所述的一种矿用行进防摆吊车，其特征在于，还包括两个横向滑轨(9)、横向滑板(10)、多个横向滚轮(11)、两个纵向滑轨(12)、纵向滑板(13)和多个纵向滚轮(14)，两个横向滑轨(9)平行安装在行车(3)的上端面上，横向缓冲车(4)设置有横向滑板(10)、多个横向滚轮(11)和两个纵向滑轨(12)，多个横向滚轮(11)转动安装在横向滑板(10)的两端，多个横向滚轮(11)分别滚动安装在两个横向滑轨(9)上，两个纵向滑轨(12)平行安装在横向滑板(10)的上端面上，两个纵向滑轨(12)与两个横向滑轨(9)垂直布置，纵向缓冲车(5)还包括纵向滑板(13)和多个纵向滚轮(14)，多个纵向滚轮(14)分别转动安装在纵向滑板(13)的两端，多个纵向滚轮(14)分别滚动安装在两个纵向滑轨(12)上，升降机(6)安装在纵向滑板(13)上。

3.如权利要求2所述的一种矿用行进防摆吊车，其特征在于，两个阻尼机构(7)还包括两个阻尼器(15)和两个连接架(16),两个阻尼器(15)的固定端安装有连接架(16)，一个阻尼器(15)的移动端于横向滑板(10)的侧壁连接，并且固定端通过连接架(16)与行车(3)的上端面连接，另一个阻尼器(15)的移动端与纵向滑板(13)的侧壁连接，并且固定端通过另一个连接架(16)与横向滑板(10)连接，两个阻尼器(15)垂直布置，两个阻尼器(15)分别于两个横向滑轨(9)和两个纵向滑轨(12)平行布置。

4.如权利要求2所述的一种矿用行进防摆吊车，其特征在于，升降机(6)还包括驱动电机(17)、电机架(18)、卷收器(19)和吊索(20)，驱动电机(17)通过电机架(18)安装在纵向滑板(13)的上端面上，卷收器(19)安装在驱动电机(17)的右端面上，驱动电机(17)的输出轴于卷收器(19)的驱动轴同心连接，吊索(20)的上端卷收在卷收器(19)中，测速机构套装在吊索(20)上。

5.如权利要求2所述的一种矿用行进防摆吊车，其特征在于，止摆机构(8)还包括支架(21)、减速器(22)、止摆电机(23)、同步轮架(24)、同步轮(25)、同步带(26)和止摆板(27),支架(21)的上端安装有减速器(22),止摆电机(23)安装在减速器(22)上，止摆电机(23)的输出轴于减速器(22)的输入轴同心连接，两个同步轮(25)分别安装有减速器(22)的输出轴和同步轮架(24)的上端，同步带(26)套装在两个同步轮(25)上，止摆板(27)安装在同步带(26)上，一个止摆机构(8)通过支架(21)和同步轮架(24)安装在行车(3)的侧壁上，通过止摆板(27)与横向滑板(10)的侧壁连接，并且同步带(26)与两个横向滑轨(9)平行，另一个止摆机构(8)通过支架(21)和同步轮架(24)安装在横向滑板(10)的侧壁上，通过止摆板(27)与纵向滑板(13)的侧壁连接，并且同步带(26)与两个纵向滑轨(12)平行。

6.如权利要求4所述的一种矿用行进防摆吊车，其特征在于，测速机构还包括套管(28)、速度角度传感器(29),和两个拉索(30)，套管(28)套装在吊索(20)的上端，速度角度传感器(29)安装在套管(28)的外壁上，两个拉索(30)的两端分别连接套管(28)的上端和卷收器(19)的下端。