[发明专利]一种安全验证方法以及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种安全验证方法，应用于服务器，安全验证方法包括：接收车辆发送的远程驾驶请求；验证远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据验证结果将远程驾驶舱与车辆连接，或进行拒绝车辆的远程驾驶请求的响应。本发明提供的安全验证方法、计算机可读存储介质，在建立远程驾驶连接时对远程驾驶舱和远程驾驶人员进行安全验证，仅在安全验证通过时才将车辆与远程驾驶舱连接，以确保车辆发起远程驾驶请求时远程驾驶舱和远程驾驶人员可满足安全条件提供可靠的服务，减少了因远程驾驶人员状态不佳、远程驾驶人员资质不够、远程驾驶舱设备故障、远程驾驶舱无人操作、远程驾驶舱网络状态不佳导致的交通事故，提高了远程驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及远程驾驶领域，具体而言，涉及一种安全验证方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，现今无人驾驶主流为车辆自动驾驶，但该技术仍无法达到level5级别，导致在非结构化、施工或意外事故道路等复杂路况无法正常运作。因此远程驾驶便应运而生，但现有的远程驾驶方案在进行远程驾驶控制时，仅对车辆做安全性评估，未考虑对远程驾驶舱状态及远程驾驶人员进行评估，这可能会因远程驾驶舱无人操作、驾驶人员状态不佳、远程驾驶人员资质不够、远程驾驶舱设备故障、远程驾驶舱网络状态不佳等导致无法完成远程驾驶任务或意外事故。因此如何提高远程驾驶的安全性是如今亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种安全验证方法，在建立远程驾驶连接时对远程驾驶舱和远程驾驶人员进行安全性评估，提高了远程驾驶时的安全性。

本发明提供了一种安全验证方法，应用于服务器，所述方法包括：接收车辆发送的远程驾驶请求；验证远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据验证结果将所述远程驾驶舱与所述车辆连接，或进行拒绝所述车辆的远程驾驶请求的响应。

在一实施方式中，所述验证远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据验证结果将所述远程驾驶舱与所述车辆连接，或进行拒绝所述车辆的远程驾驶请求的响应的步骤，包括：判断所述远程驾驶舱是否符合预设安全条件；若符合预设安全条件，则向所述远程驾驶舱发送连接请求；若不符合预设安全条件，则进行拒绝所述车辆的远程驾驶请求的响应。

在一实施方式中，所述向所述远程驾驶舱发起连接申请的步骤，之后包括：判断是否接收到所述远程驾驶舱发送的针对所述连接请求的确认信息；若接收到确认信息，则判断所述远程驾驶人员的身份及状态信息是否符合所述预设安全条件；若未接收到确认信息，则进行拒绝车辆的远程驾驶请求的响应。

在一实施方式中，所述判断所述远程驾驶人员的身份及状态信息是否符合所述预设安全条件的步骤，之后包括：若符合，则将所述远程驾驶舱与所述车辆连接；若不符合，则进行拒绝所述车辆的远程驾驶请求的响应。

在一实施方式中，所述向所述远程驾驶舱发送连接请求的步骤，之后还包括：判断在预设时间内是否接收到远程驾驶舱针对所述连接请求的反馈信息；若在预设时间接收到所述反馈信息，则进入判断是否接收到所述远程驾驶舱发送的针对所述连接请求的确认信息的步骤；若在预设时间未接收到所述反馈信息，则将未响应次数进行累加，且在未响应次数小于或等于预设次数时，返回向所述远程驾驶舱发送连接请求的步骤，在未响应次数大于所述预设次数时，则进入拒绝所述车辆的远程驾驶请求的步骤。

在一实施方式中，所述判断所述远程驾驶舱是否符合预设安全条件的步骤，包括：检测所述远程驾驶舱的硬件设备是否处于正常状态；检测所述远程驾驶舱的系统资源是否处于正常状态；检测所述远程驾驶舱的网络传输质量是否处于正常状态；若所述硬件设备、所述系统资源以及所述网络传输质量都处于正常状态，则判定所述远程驾驶舱处于安全状态；若所述硬件设备、所述系统资源以及所述网络传输质量中的一项未处于正常状态，则判定所述远程驾驶舱未处于安全状态。

在一实施方式中，所述检测所述远程驾驶舱的硬件设备包括：检测所述远程驾驶舱的方向盘是否回正、档位是否在空挡、以及驻车制动系统是否拉起。