[发明专利]一种事故还原方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种事故还原方法，其特征在于，包括：

获取事故现场多个车辆的轨迹点数据，对所述轨迹点数据进行过滤；

根据车辆的所述轨迹点数据，基于多个车辆的轨迹同步对车辆的所述轨迹点数据进行调整，以还原所述事故现场；

所述根据车辆的所述轨迹点数据，基于多个车辆的轨迹同步对车辆的所述轨迹点数据进行调整，以还原所述事故现场，包括：

基于多个车辆的轨迹同步，确定调整后车辆的所述轨迹点数据的时间间隔；

根据所述时间间隔，通过贝塞尔插值算法对车辆的所述轨迹点数据进行插值处理；

确定插值后的多个车辆的所述轨迹点数据；

所述通过贝塞尔插值算法对车辆的所述轨迹点数据进行插值处理，包括：

获取单个车辆的轨迹点数据，确定轨迹点对的起点和终点；

获取轨迹点对的三阶贝塞尔曲线控制点；

对于每个轨迹点对，通过起点、终点和控制点，基于三阶贝塞尔曲线插入轨迹点；

对所有轨迹点对进行遍历、合并，得到单个车辆的调整后的轨迹点数据；

所述对于每个轨迹点对，通过起点、终点和控制点，基于三阶贝塞尔曲线插入轨迹点，包括：

根据控制点数据计算起止点之间的时间间隔，通过算法公式计算当前插入的轨迹点的坐标经纬度；

所述算法公式为：a×(1-t)^b×t^c×Pn

公式中，a为计算控制点数据的二项式展开系数；b为幂，其取值从N-1递减到0；c为幂，其取值从0递增到N-1；Pn为传入的点坐标经纬度；N值由时间间隔确定；

所述对所述轨迹点数据进行过滤，包括：根据特征指标，过滤所述轨迹点数据包括经纬度异常点、速度异常点、方向异常点，其中，经纬度异常点、速度异常点、方向异常点，是与其余轨迹点的经纬度、速度、方向明显不同的轨迹点；过滤所述轨迹点数据的考虑因素包括平均速度、直线距离、时间间隔、轨迹点个数，其中，固定时间间隔下，当相邻两个轨迹点间直线距离明显过大的，至少一个为异常轨迹点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个车辆的轨迹同步，确定调整后车辆的所述轨迹点数据的时间间隔，包括：

确定车辆的所述轨迹点数据内时间数据的最小粒度；

将最小粒度的时长作为调整后车辆的所述轨迹点数据的时间间隔。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据调整后的多个车辆的轨迹点数据，对多个所述车辆进行同步展示。

4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述获取事故现场多个车辆的轨迹点数据，包括：

获取待测车辆的事故信息；

根据待测车辆的所述事故信息，基于搜索引擎检索事故现场的车辆及对应的轨迹点数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据待测车辆的所述事故信息，基于搜索引擎检索事故现场的车辆及对应的轨迹点数据中，所述搜索引擎内预先存储有车辆的轨迹点数据，所述搜索引擎通过对存储的所述车辆的轨迹点数据进行检索，确定事故现场的所述车辆及对应的所述轨迹点数据。