[发明专利]一种电动汽车的跛行控制方法

说明书

本发明涉及一种电动汽车的跛行控制方法，是在高压互锁故障发生时，整车控制器通过检测主驱、辅驱高压回路电压值判断高压回路连接是否有效，通过危险报警闪光灯(双闪信号)是否使能判断驾驶员意图，在保证安全的情况下，VCU通过限值车速、限值扭矩的形式使车辆进入故障行车模式，从而避免高压互锁误报导致无法行车带来的不便。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车的跛行控制方法，属于电动汽车控制技术领域。

背景技术

高压互锁回路是新能源汽车的重要组成部分，用于判断整个高压系统回路上的接插件是否接触牢靠，以及在高压系统回路中某个部件断开或者接触不良时，启动整车高压系统安全措施。高压互锁检测原理为：电池管理单元(BMU)向互锁检测回路发送电压信号，经过高压连接系统及用电负载后返回BMU内部，BMU根据返回信号电平判断高压互锁回路是否正常。BMU检测到互锁回路返回电压异常时，BMU 即判断为高压互锁故障并上报整车。整车对应故障降级为上高压前禁止上高压，上高压后限功率为零禁止行车。现有技术下，若检测回路异常导致高压互锁失效，BMU会误报出高压互锁故障，进而触发整车故障降级，车辆无法行驶。

对于拥有高压互锁功能的高压连接器，其功率端子与互锁端子的长度不一样，在连接高压插头时功率端子(高压端子)先接通，信号端子(互锁端子)后接通，因此存在高压连接器已连接，但互锁端子未插接到位(未有效连接)的情况。

包括上述情况在内，若高压互锁检测回路短路或断路、BMU互锁检测异常，导致整车高压互锁检测失效，BMU即会误报高压互锁故障。此时由于整车高压互锁故障降级，车辆无法继续行驶，对驾驶员造成不便。

发明内容

本发明旨在提出一种高压互锁故障的跛行控制方法，用以解决在互锁检测失效BMU误报高压互锁故障的情况而导致的车辆无法继续行驶的问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种电动汽车的跛行控制方法，其特殊之处在于，包括跛行控制进入模式和跛行控制退出模式；所述跛行控制进入模式包括以下步骤：

S1、BMU将检测到的高压互锁故障上报至整车控制器VCU；

S2、将驾驶员的行车意图通过危险报警闪光灯的启闭进行表征，根据驾驶员的意图，VCU选择执行S3跛行模式进入判断或者执行高压互锁故障降级；

S3、当驾驶员有行车意图也即危险报警闪光灯已经开启时，VCU 执行S4跛行模式进入判断；

当驾驶员无行车意图也即危险报警闪光灯未开启，VCU执行高压互锁故障降级；

当驾驶员有行车意图但危险报警闪光灯是在VCU执行高压互锁故障降级之后才开启时，VCU仍执行S4跛行模式进入判断；

S4、在双闪信号使能情况下，VCU分别检测主驱、辅驱高压回路电压值是否均满足大于动力电池总电压的90％，如满足则由VCU控制整车执行S5跛行模式，如不满足则由VCU控制整车执行高压互锁故障降级；

S5、VCU控制整车进入跛行模式，限功率30％且整车限速20km/h，同时通过CAN报文上报仪表进入跛行模式。

所述跛行控制退出模式包括以下步骤：

S1、在跛行模式下，VCU检测到危险报警闪光灯为打开状态时，执行S2，VCU检测到危险报警闪光灯为关闭状态时，执行S3；

S2、VCU检测到互锁故障消失且无其他断高压故障，则控制整车维持跛行模式；直至驾驶员操作车辆重新上电后，VCU检测是否存在互锁故障，若互锁故障消失则退出跛行模式，同时向仪表上报非跛行模式报文；

S3、VCU检测到互锁故障仍然存在，则控制整车退出跛行模式、控制电机清扭、在车速小于5km/h后断高压；