[发明专利]一种载车板转向及位移驱动系统

说明书

本申请公开了一种载车板转向及位移驱动系统，包括载车板，由位移驱动单元、回转驱动单元组成的前驱动机构，由驱动单元、随动单元、转换单元组成的后驱动及随动机构，以及由外侧限位单元、内侧限位单元、中间定位单元组成的限位及定位机构；载车板能够在地面进行直线位移或者转向位移；直线位移时前/后两端驱动，转向位移时前端驱动、后端随动；停车位与载车板配合设置有载车板位移的外侧限位以及内侧限位的刚性约束以及载车板从车道区域返回停车位区域的精确对中定位，能够以较窄的车道宽度实现载车板在停车位与车道位置的往复位移，扩大了包括下台板前移旋转以及派生的多种类型停车设备的适应范围，且结构简单、制作成本低。

技术领域

本申请涉及机械式停车设备技术领域，更具体的说是涉及一种载车板转向及位移驱动系统，使得载车板能够在宽度尺寸较小的车道实现从停车位至车道的转向及直线往复位移。

背景技术

随着我国汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，国内的机械式停车设备已得到广泛应用，其中就包括载车板（即地面层载车板）前移旋转停车设备及类似的其他类型停车设备。这些类型的停车设备的当前技术是：载车板从停车位位置直线位移至车道位置，然后以载车板靠近车道边线与停车位边线的交点作为回转中心回转90度，从而实现载车板从停车位至车道的转向位移。很明显，无论采用何种驱动方式，这种先直线位移再回转位移所需的车道宽度尺寸须大于载车板长宽对角线长度尺寸与所停放车辆长宽对角线长度尺寸两者其中的最大尺寸（通常认为该尺寸不少于6米），而一般停车场（特别是地下室或者小区的停车场）的车道宽度通常小于6米，使得这些类型的停车设备难以正常使用，从而限制了这种类型停车设备的适用范围。

申请号为2021111333821、名称为“一种载车板的带转向位移驱动的装置”提出了一种新的思路，相关技术方案的要点是：在载车板前端安装位移转向机构，在载车板后端安装随动机构，在一侧停车位纵向边线设置的外侧边梁配套载车板后端设置的外侧定位滚轮构成一处位移限位，在另一侧停车位纵向边线与车道边线交汇处设置的内侧定位滚轮配套同侧载车板纵梁构成另一处位移限位，以所需车道宽度较小的方式实现载车板在停车位与车道位置的带转向的往复位移。

但是，在实践中发现，上述技术方案至少存在以下缺陷：第一是载车板从车道往停车位复位的定位精度难以满足使用需求；第二是始终只有一个驱动点，总体运行效率偏低。这些缺点影响到上述技术方案的市场化应用。

发明内容

通过对实际应用场景的进一步分析，针对现有技术存在的缺陷，本申请提出一种载车板转向及位移驱动系统，目的在于克服当前技术的不足，以简单、可靠、高效、制作成本低、复位精度高、所需车道宽度较小的方式实现载车板在停车位与车道位置的带转向的往复位移。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

一种载车板转向及位移驱动系统，以停车位靠近车道一侧为前端、远离车道一侧为后端，以所述载车板转弯半径较小的一侧为内侧、转弯半径较大的一侧为外侧进行描述，其特征在于：包括载车板、前驱动机构、后驱动及随动机构、限位及定位机构。

所述载车板为矩形钢构件，用于承载车辆，最大宽度方向尺寸大于所述车辆的宽度方向尺寸，最大长度方向尺寸大于所述车辆的长度方向尺寸。

所述前驱动机构设置在所述载车板前端的中间位置，包括位移驱动单元、回转驱动单元。

所述位移驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括位移电机减速机、前驱滚轮，所述前驱滚轮至少设置一个，所述位移电机减速机转动带动所述前驱滚轮滚动。电机减速机带动驱动滚轮转动，是常用机械传动装置。

所述回转驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括回转支承、回转电机减速机。所述回转支承包括固定圈、转动圈；所述固定圈的位置相对固定，紧固安装在所述载车板之上；所述转动圈能够绕所述固定圈作回转运行，回转轴线为所述回转驱动单元的回转轴线，且垂直于地面。