[发明专利]一种载车板转向及位移驱动系统

权利要求书

1.一种载车板转向及位移驱动系统，以停车位靠近车道一侧为前端、远离车道一侧为后端，以所述载车板转弯半径较小的一侧为内侧、转弯半径较大的一侧为外侧进行描述，其特征在于：包括载车板、前驱动机构、后驱动及随动机构、限位及定位机构；

所述载车板为矩形钢构件，用于承载车辆，最大宽度方向尺寸大于所述车辆的宽度方向尺寸，最大长度方向尺寸大于所述车辆的长度方向尺寸；

所述前驱动机构设置在所述载车板前端的中间位置，包括位移驱动单元、回转驱动单元；

所述位移驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括位移电机减速机、前驱滚轮，所述前驱滚轮至少设置一个，所述位移电机减速机转动带动所述前驱滚轮滚动；

所述回转驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括回转支承、回转电机减速机；所述回转支承包括固定圈、转动圈；所述固定圈的位置相对固定，紧固安装在所述载车板之上；所述转动圈能够绕所述固定圈作回转运行，回转轴线为所述回转驱动单元的回转轴线，且垂直于地面；

所述回转电机减速机的输出端紧固安装有小齿轮；所述转动圈同轴线紧固安装或者加工有与所述小齿轮啮合的齿轮部件；

所述回转电机减速机紧固安装在所述载车板或者所述固定圈之上；所述位移电机减速机紧固安装在所述转动圈之上，从而使得所述回转驱动单元连结在所述转动圈之上；所述回转电机减速机转动带动所述小齿轮转动，从而驱动所述转动圈绕所述回转驱动单元的回转轴线回转，并带动所述位移驱动单元同步回转；

所述后驱动及随动机构设置在所述载车板的后端位置，包括驱动单元、随动单元、转换单元；

所述驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括电机减速机、后驱滚轮，所述后驱滚轮至少设置两个，分别设置在所述载车板后端位置的左、右两侧，滚动方向与所述载车板的车长方向中心线平行；所述电机减速机转动带动所述后驱滚轮同速、同向滚动；

所述随动单元包括两个万向滚轮，所述万向滚轮为随动滚轮，分别设置在所述载车板后端位置的左、右两侧；

所述转换单元与停车设备的控制系统电性连接，通过垂直往复位移驱动的方式实现所述驱动单元与所述随动单元的相对位置转换，主要结构分为固定部件、活动部件，所述固定部件紧固安装在所述载车板之上；所述活动部件能够作相对于所述固定部件的垂直往复位移；

所述驱动单元、所述随动单元的安装形式包括以下两种：方式一，所述驱动单元紧固安装在所述转换单元的活动部件之上，所述随动单元紧固安装在所述载车板之上；方式二，所述随动单元紧固安装在所述转换单元的活动部件之上，所述驱动单元紧固安装在所述载车板之上；

所述随动单元的活动部件的垂直位移的其中一个极限位置使得所述驱动单元的后驱滚轮与地面接触、所述随动单元的随动滚轮与地面脱离接触，这种状态称为所述后驱动及随动机构处于后驱动状态；所述随动单元的活动部件的垂直位移的另一个极限位置使得所述随动单元的随动滚轮与地面接触、所述驱动单元的后驱滚轮与地面脱离接触，这种状态称为所述后驱动及随动机构处于后随动状态；

所述载车板需要作直线位移的时候，所述后驱动及随动机构处于后驱动状态；所述载车板需要作转向位移的时候，所述后驱动及随动机构处于后随动状态；

所述限位及定位机构包括外侧限位单元、内侧限位单元、中间定位单元；

所述外侧限位单元为外侧限位滚轮配合安装在停车位地面外侧边线之上的外侧边梁组成的机构；所述外侧限位滚轮设置在所述载车板外侧的端部位置，能够在所述载车板位移的时候与所述外侧边梁产生滚动接触；所述载车板的外侧的位移轨迹其中在停车位区域的一段通过所述外侧边梁与所述外侧限位滚轮的滚动接触而被约束；

所述内侧限位单元为内侧限位滚轮配合所述载车板的同侧框架边线组成的机构；所述内侧限位滚轮设置在所述停车位的内侧边线与车道边线的交点的地面之上，能够在所述载车板位移的时候与所述载车板的同侧框架边线产生滚动接触；所述载车板的内侧的位移轨迹其中在停车位区域的一段通过框架边线与所述内侧限位滚轮的滚动接触而被约束；

所述中间定位单元为导向轮配合直线导向轨组成的机构；所述导向轮能够绕垂直于地面的中心线自主转动，紧固安装在停车位的车长方向中心线之上，数量至少为两个；所述直线导向轨的截面为凹槽状，安装在所述载车板底部的车长方向中心线之上；其中，位于所述载车板底部前端位置以及中间位置为导向约束段，截面宽度与所述导向轮的外径匹配；位于所述载车板底部后端位置为扩大的喇叭状，且与所述导向约束段平滑连接，使得所述载车板从车道方向进入停车位时无需正对停车位，多个所述导向轮能够先后所述从扩大的喇叭状一段被引导进入至所述导向约束段，最终使得所述载车板的位移末段能够位于正对停车位位置。

2.根据权利要求1所述一种载车板转向及位移驱动系统，其特征在于：所述载车板的上方至少设置有一个摄像单元，所述摄像单元与停车设备的控制系统信号连接；所述载车板在停车位内部区域作向前以及转向位移或者向后以及转向位移的时候，所述摄像单元动态拍摄所述载车板当时位于停车位区域的相对位置，相关图像信息发往停车设备的控制系统，停车设备控制系统据此判断所述载车板的运行轨迹，及时向所述位移驱动单元以及所述回转驱动单元发送改变驱动速度或者改变回转方向或者同时改变驱动速度以及回转方向的指令，使得所述载车板按照预定的位移轨迹，在停车位区域与车道区域之间进行带转向的往复位移。