[发明专利]C型料场复杂原料堆料控制系统及方法

说明书

本发明属于工业计算机实时控制技术领域，尤其是涉及一种C型料场复杂原料堆料控制系统及方法，复杂原料堆料控制系统包括T型台，挡料隔墙，进料皮带，卸料飞机移动装置，其特征在于在卸料飞机移动装置底部设有接近开关，在卸料飞机移动装置轨道旁均匀布置有车位开关，在进料皮带头部上料口处设有皮带秤，在卸料飞机移动装置顶部设有卸料飞机皮带，车位开关和皮带秤均与控制器相连接。本发明根据接收各设备的状态信号、车位开关的位置信号和皮带秤的流量信号，结合用户参数设定与优化逻辑控制算法，生成合理的布料路径，将输出命令信号发送给各设备来实现料场复杂原料堆料的智能控制。

技术领域

本发明属于工业计算机实时控制技术领域，尤其是涉及一种C型料场复杂原料堆料控制系统及方法。

背景技术

钢铁厂利用料场来堆放铁精矿、燃料矿、烧结矿、球团矿和钢渣等物料用于钢铁生产。传统露天料场具有扬尘大、堆料流散多、物料损耗严重等特点，已经不能满足现代化钢铁厂的生产要求。作为长型封闭料场的一种，C型料场主要采用有轨机械化堆取料设备进行作业，且在全域范围内均匀布置多组挡料隔墙将料场空间分割为多段料仓，堆料与取料设备可在不同料仓内同时作业。C型料场具有占地面积小、原料储量大、堆取料流程智能化等特点。原料通过C型料场跨中间T型台上的胶带机从料场外运输至料场内，并通过设置在胶带机上的移动卸料飞机堆入料仓；料仓内储存的原料通过刮板取料机进行取料作业，并通过设置在取料机下侧的胶带机运输出料场外。C型料场传统的堆料方式是将差异较大的料种分仓进行储存，差异较小的料种或是同一料种不同批次的原料都是混放在一起储存。而随着智能化钢铁生产的不断发展，烧结、球团等工艺流程对于原料成分的精度要求更加严格。传统的c型料场堆料方式所提供的原料具有成分不精确、水分不均匀、品质差异大等特点，已经无法满足精细化生产的要求，有待进行技术革新。

发明内容

本发明的目的是提供一种c型料场复杂原料堆料控制系统及方法，解决现有技术中存在的技术问题。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的C型料场复杂原料堆料控制系统，包括沿料场延伸方向居中布置的T型台，沿此T型台两侧均匀横向布置挡料隔墙，设置在所述T型台顶部的进料皮带，位于此进料皮带上方可沿皮带运行方向前后行走的卸料飞机移动装置，其特征在于在所述的卸料飞机移动装置底部设有接近开关，在所述的卸料飞机移动装置轨道旁均匀布置有车位开关，在所述的进料皮带头部上料口处设有皮带秤，在所述的卸料飞机移动装置顶部设有卸料飞机皮带，所述的车位开关和皮带秤均与控制器相连接，

所述的控制器包括数据管理单元S1、储料仓分配单元S2和堆料执行单元S3，所述的数据管理单元S1包括料种数据管理S11、成分数据管理S12和订单数据管理S13。

所述的卸料飞机皮带运行方向垂直于所述的进料皮带运行方向。

一种C型料场复杂原料堆料控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)数据管理单元S1为系统对于原料各项参数的统计与管理，包括料种数据管理S11、成分数据管理S12和订单数据管理S13；

料种数据管理S11为对料场内所储存的全部原料的料种数据信息的管理；

成分数据管理S12为对料场内所储存各原料的成分信息的管理；

订单数据管理S13为对料场的进出料的订单信息的管理；

(2)储料仓分配单元S2为系统通过分析计算对进料原料进行储料仓分配；

对于料种不同原料的储料仓分配，由于不同料种的原料差异性较大，储存于不同储料仓中，由挡料隔墙进行物理分隔；

对于料种相同而批次不同原料的储料仓分配，由于同种原料差异性较小，同时储存于一个储料仓中；为了实现精细化堆取料，系统根据原料成分差异性，将一个储料仓内部分割为多个虚拟储料仓，实现一仓多用，其步骤如下：