[发明专利]C型料场复杂原料堆料控制系统及方法

权利要求书

1.一种C型料场复杂原料堆料控制系统，包括沿料场延伸方向居中布置的T型台，沿此T型台两侧均匀横向布置挡料隔墙，设置在所述T型台顶部的进料皮带，位于此进料皮带上方可沿皮带运行方向前后行走的卸料飞机移动装置，其特征在于在所述的卸料飞机移动装置底部设有接近开关，在所述的卸料飞机移动装置轨道旁均匀布置有车位开关，在所述的进料皮带头部上料口处设有皮带秤，在所述的卸料飞机移动装置顶部设有卸料飞机皮带，所述的车位开关和皮带秤均与控制器相连接，

所述的控制器包括数据管理单元S1、储料仓分配单元S2和堆料执行单元S3，所述的数据管理单元S1包括料种数据管理S11、成分数据管理S12和订单数据管理S13。

2.根据权利要求1所述的C型料场复杂原料堆料控制系统，其特征在于所述的卸料飞机皮带运行方向垂直于所述的进料皮带运行方向。

3.一种C型料场复杂原料堆料控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)数据管理单元S1为系统对于原料各项参数的统计与管理，包括料种数据管理S11、成分数据管理S12和订单数据管理S13；

料种数据管理S11为对料场内所储存的全部原料的料种数据信息的管理；

成分数据管理S12为对料场内所储存各原料的成分信息的管理；

订单数据管理S13为对料场的进出料的订单信息的管理；

(2)储料仓分配单元S2为系统通过分析计算对进料原料进行储料仓分配；

对于料种不同原料的储料仓分配，由于不同料种的原料差异性较大，储存于不同储料仓中，由挡料隔墙进行物理分隔；

对于料种相同而批次不同原料的储料仓分配，由于同种原料差异性较小，同时储存于一个储料仓中；为了实现精细化堆取料，系统根据原料成分差异性，将一个储料仓内部分割为多个虚拟储料仓，实现一仓多用，其步骤如下：

步骤1：统计当日内所有进料订单数据，包括同种原料所有批次成分的信息及料量信息；

步骤2：计算同种原料不同批次的成分差异性；

设定各级成分差异性阈值，即1级成分差异阈值为u₁，2级成分差异阈值为u₂，以此类推；

步骤3：按成分差异性分配虚拟储料仓；

设某一种原料可用储料仓个数为n，每个储料仓可虚拟划分为d段，则该种原料实际可用虚拟储料仓数P＝n·d；

(3)堆料执行单元S3为系统根据储料仓的分配结果进行的堆料操作，其步骤如下：

步骤1：顺序启动卸料飞机皮带、进料皮带及上游设备，为进料做好准备；

步骤2：读取当前进料订单信息，根据其订单号与原料批次号，找出其对应的储料仓及跨度值D；

步骤3：根据跨度值D与原料安息角α，计算出卸料跨度值D_r，且D_r＜D；

步骤4：记录D_r范围内的车位开关位置{C₁、C₂……C_n}；

步骤5：卸料飞机移动装置运行至C₁位置后停止运行；

步骤6：根据皮带秤的流量检测，判断进料开始，卸料飞机移动装置由C₁至C_n位置开始往返行走，进行均匀布料；系统同时开始进行进料流累积计算；

步骤7：当进料流量累积值达到订单批次料量值时，系统结束该批次原料堆料任务，开始执行下一批次堆料任务。