[发明专利]电动汽车真空泵的控制方法及系统

说明书

本发明提供一种电动汽车真空泵的控制方法及系统，控制方法包括：实时采集电动汽车的工况相关信息，电动汽车工况相关信息包括真空助力系统的真空度；根据真空助力系统的真空度控制真空泵的运行；在真空泵的当前运行周期内，若真空度低于或等于真空泵开启阀值，则控制真空泵开启，并实时根据当前的真空度判断是否需要关闭真空泵；若当前的真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和时，则判断为需要关闭真空泵，控制真空泵关闭；判断当前的真空度达到饱和的条件包括，真空度变化梯度小于变化阈值。本发明确保了不同海拔下特别是高海拔环境下车辆的制动安全，提高了用户使用的体验感。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车真空泵的控制方法及系统。

背景技术

现代汽车均配置有制动辅助助力系统，常规燃油车为发动机提供真空源进行助力，而电动汽车无真空助力源，需使用电动真空泵(Electronic Vacuum Pump，EVP)提供辅助真空源。目前电动汽车中制动助力系统使用传统的真空助力形式，传统的真空助力形式需要单独的真空源，而提供真空源的部件为电动真空泵，但电动真空泵存在不能长时间工作的缺点，无法保证各种工况下的制动安全，例如海拔的高低对真空助力系统有较大影响，因此需要实时对真空泵进行控制来保证各种工况下的制动安全。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中电动汽车的真空泵不能长时间工作，无法保证各种工况下的制动安全的问题。提供一种电动汽车真空泵的控制方法及系统，确保各种工况下特别是不同海拔下的车辆制动安全，提高了使用的体验感。

为解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车真空泵的控制方法，控制方法包括：实时采集电动汽车工况相关信息，电动汽车工况相关信息包括真空助力系统的真空度；根据真空助力系统的真空度控制真空泵的运行。

其中，在真空泵的当前运行周期内，若真空度低于或等于真空泵开启阀值，则控制真空泵开启，并实时根据当前的真空度判断是否需要关闭真空泵；若当前的真空度低于真空泵关闭阀值且未达到饱和，则判断为不需要关闭真空泵，维持真空泵的开启；若当前的真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和，则判断为需要关闭真空泵，控制真空泵关闭；若当前的真空度达到真空泵关闭阀值，则判断为需要关闭真空泵，控制真空泵关闭。

其中，判断当前的真空度达到饱和的条件包括，真空度变化梯度小于变化阈值。

采用上述方案，实时监测真空系统内的真空度，并监控真空度饱和情况，根据真空度饱和情况来控制不同海拔下的真空泵的关闭；确保不同海拔下特别是高海拔环境下的车辆制动安全，提高了用户使用的体验感。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的控制方法，当当前的真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和，控制真空泵关闭后；控制方法还包括：根据真空泵的当前运行周期内的真空泵关闭时的真空度确定下一个运行周期的真空泵开启阈值。

其中，当前运行周期内的真空泵关闭时的真空度与下一个运行周期的真空度开启阈值的差值大于或等于最小真空度差值，且下一个运行周期的真空泵开启阈值大于设定的最低真空度阈值；或下一个运行周期的真空泵开启阈值等于设定的最低真空度阈值。

采用上述方案，保证了真空助力系统的制动性能。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的控制方法，电动汽车工况相关信息还包括车速；控制方法还包括：根据真空泵的当前运行周期内的车速确定真空泵的当前运行周期内的真空泵开启阀值和真空泵关闭阀值。

其中，若车速在第一车速阈值范围，真空泵开启阀值为第一真空泵开启阀值，真空泵关闭阀值为第一真空泵关闭阀值；若车速在第二车速阈值范围，真空泵开启阀值为第二真空泵开启阀值，真空泵关闭阀值为第二真空泵关闭阀值；若车速在第三车速阈值范围，真空泵开启阀值为第三真空泵开启阀值，真空泵关闭阀值为第三真空泵关闭阀值。