[发明专利]电动汽车真空泵的控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车真空泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

实时采集电动汽车工况相关信息，所述电动汽车工况相关信息包括真空助力系统的真空度；

根据所述真空助力系统的真空度控制真空泵的运行；其中，

在真空泵的当前运行周期内，若所述真空度低于或等于真空泵开启阀值，则控制所述真空泵开启，并实时根据当前的真空度判断是否需要关闭真空泵；

若当前的所述真空度低于真空泵关闭阀值且未达到饱和时，则判断为不需要关闭真空泵，维持所述真空泵的开启；

若当前的所述真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和时，则判断为需要关闭真空泵，控制所述真空泵关闭；

若当前的所述真空度达到真空泵关闭阀值时，则判断为需要关闭真空泵，控制所述真空泵关闭；

其中，判断当前的所述真空度达到饱和的条件包括，真空度变化梯度小于变化阈值。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当当前的所述真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和，控制所述真空泵关闭后；所述控制方法还包括：

根据所述真空泵的当前运行周期内的真空泵关闭时的真空度确定下一个运行周期的所述真空泵开启阈值；其中，

当前运行周期内的真空泵关闭时的真空度与所述下一个运行周期的所述真空度开启阈值的差值大于或等于最小真空度差值，且下一个运行周期的所述真空泵开启阈值大于设定的最低真空度阈值；

或下一个运行周期的所述真空泵开启阈值等于设定的最低真空度阈值。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动汽车工况相关信息还包括车速；所述控制方法还包括：

根据所述真空泵的当前运行周期内的车速确定所述真空泵的当前运行周期内的所述真空泵开启阀值和所述真空泵关闭阀值；其中，

当所述车速在第一车速阈值范围时，所述真空泵开启阀值为第一真空泵开启阀值，所述真空泵关闭阀值为第一真空泵关闭阀值；

当所述车速在第二车速阈值范围时，所述真空泵开启阀值为第二真空泵开启阀值，所述真空泵关闭阀值为第二真空泵关闭阀值；

当所述车速在第三车速阈值范围时，所述真空泵开启阀值为第三真空泵开启阀值，所述真空泵关闭阀值为第三真空泵关闭阀值；并且，

所述第一车速阈值范围小于所述第二车速阈值范围，所述第二车速阈值范围小于所述第三车速阈值范围；所述第一真空泵开启阀值小于所述第二真空泵开启阀值，所述第二真空泵开启阀值小于所述第三真空泵开启阀值；所述第一真空泵关闭阀值小于所述第二真空泵关闭阀值，所述第二真空泵关闭阀值小于所述第三真空泵关闭阀值。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述第一车速阈值范围为0～10kph，所述第一真空泵开启阀值对应气压值为-45kPa，所述第一真空泵关闭阀值对应的气压值为-65kPa；

所述第二车速阈值范围为11～40kph，所述第二真空泵开启阀值对应的气压值为-50kPa，所述第二真空泵关闭阀值对应的气压值为-70kPa；

所述第三车速阈值范围为大于40kph，所述第三真空泵开启阀值对应的压力气压值为-55kPa，所述第三真空泵关闭阀值对应的压力气压值为-75kPa。

5.如权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述电动汽车工况相关信息还包括主缸压力；所述控制方法还包括：

根据所述主缸压力判断是否发生快速制动，当所述真空泵为关闭状态、所述真空度低于所述真空泵关闭阀值、且发生快速制动时，控制所述真空泵开启；其中，

根据所述主缸压力判断发生快速制动的条件包括：

所述主缸压力变化梯度大于快速制动压力变化阈值，且持续t2时间。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述电动汽车工况相关信息还包括制动踏板状态信息；

判断当前的所述真空度达到饱和的条件还包括，所述制动踏板状态信息表明未踩动制动踏板；并且，

所述变化阈值为0.6～1kPa/s；

t2＝30～50ms，所述快速制动压力变化阈值为0.8～1.2MPa/s。