[发明专利]数据处理方法、装置及服务器

说明书

本发明提供了一种数据处理方法，涉及计算机的技术领域，包括：获取目标车辆配置的传感器组的传感器参数；根据传感器参数计算目标车辆的传输存储需求；其中，传输存储需求包括传输速率需求和存储内存需求；根据传输存储需求分别从候选传输设备标识中确定目标传输设备标识，以及从候选存储设备标识中确定目标存储设备标识，以通过目标传输设备标识对应的数据传输设备，将传感器组采集的环境数据传输至目标存储设备标识对应的数据存储设备进行存储。本发明可以显著提升数据传输存储速率，还可以避免存储环境数据时出现区域限制问题，从而较好地满足数据量较大时的数据传输存储需求。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种数据处理方法、装置及服务器。

背景技术

为解决自动驾驶工程中数据分布“长尾问题”，通常将自动驾驶和数据闭环结合在一起，其中，自动驾驶场景数据规模和采集能力影响自动驾驶能力的发展速度。在实际应用中，由于现实世界中具有无限丰富、极其复杂、不可预测、不可穷尽等特点，因此可以通过传感器采集现实世界中的数据用于自动驾驶工程。相关技术提出，可以利用云服务器对采集的数据进行传输和存储：对于数据传输过程，为了更加精确的还原真实场景，需要布置尽可能多的传感器以减小甚至消除盲区，导致待传输的数据量较大，致使云服务器的传输速率无法较好地满足数据传输需求；对于数据存储过程，云服务器存储数据时存在区域限制问题，导致云服务器无法叫好地满足数据存储需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种数据处理方法、装置及服务器，可以显著提升数据传输存储速率，还可以避免存储环境数据时出现区域限制问题，从而较好地满足数据量较大时的数据传输存储需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，方法应用于服务器，服务器配置有多个候选传输设备标识和候选存储设备标识，方法包括：

获取目标车辆配置的传感器组的传感器参数；

根据传感器参数计算目标车辆的传输存储需求；其中，传输存储需求包括传输速率需求和存储内存需求；

根据传输存储需求分别从候选传输设备标识中确定目标传输设备标识，以及从候选存储设备标识中确定目标存储设备标识，以通过目标传输设备标识对应的数据传输设备，将传感器组采集的环境数据传输至目标存储设备标识对应的数据存储设备进行存储。

在一种实施方式中，传感器组包括多个图像采集设备；根据传感器参数计算目标车辆的传输存储需求的步骤，包括：

根据传感器参数计算传感器组中每个图像采集设备对应的单帧图像占用内存；其中，传感器参数包括图像尺寸、图像编码规则和采样帧率；

根据图像采集设备的设备数量和单帧图像占用内存计算目标车辆的传输速率需求。

在一种实施方式中，根据传感器参数计算传感器组中每个图像采集设备对应的单帧图像占用内存的步骤，包括：

根据图像编码规则确定单像素点占用内存；

计算单像素点内存与图像尺寸的乘积，得到传感器组中每个图像采集设备对应的单帧图像占用内存。

在一种实施方式中，根据图像采集设备的设备数量和单帧图像占用内存计算目标车辆的传输速率需求的步骤，包括：

计算图像采样设备的设备数量、单帧图像占用内存和采样帧率的乘积，得到目标车辆的传输速率需求。

在一种实施方式中，根据传感器参数计算目标车辆的传输存储需求的步骤，还包括：

根据传输速率需求和预设采集周期计算目标车辆的存储内存需求。

在一种实施方式中，数据存储设备包括磁盘阵列；

从候选存储设备标识中确定目标存储设备标识的步骤，包括：