[发明专利]一种加强筋夹持器

说明书

本发明涉及一种加强筋夹持器，包括安装基座、第一伸缩驱动元件、第二伸缩驱动元件和至少一个夹爪组件，第一伸缩驱动元件安装于所述安装基座上；第二伸缩驱动元件安装于所述第一伸缩驱动元件的伸缩端；每个所述夹爪组件包括夹爪基座、连接板、第三伸缩驱动元件、第四伸缩驱动元件、夹爪和压紧块，所述夹爪基座安装于所述第二伸缩驱动元件的伸缩端，所述第三伸缩驱动元件安装于所述夹爪基座上，所述连接板安装于所述第三伸缩驱动元件的伸缩端，所述第四伸缩驱动元件和所述夹爪安装于所述连接板上，所述压紧块安装于所述第四伸缩驱动元件的伸缩端，所述压紧块在所述第四伸缩驱动元件的带动下能够朝所述夹爪靠近或远离。本发明的加强筋夹持器装夹方便，装夹效率高。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种加强筋夹持器。

背景技术

激光焊接是飞机结构件连接的主要方式之一，也是实现飞机结构轻量化的重要手段。在飞机大型带筋壁板激光焊接批量生产中，加强筋相对壁板的装配位姿与正压力是决定激光焊接质量的重要因素之一，装配速度是决定焊接效率的最主要因素。

目前，加强筋和壁板的焊接采用双光束激光焊接的方式，该工艺对加强筋和壁板的装配精度要求较高。实际生产中为保证装配精度，加强筋和壁板都采用专用固定工装通过人工装夹实现两者之间的定位和夹紧，如图1所示。由于壁板种类较多，而且同一个壁板上不同位置的加强筋形状也不尽相同，对每根加强筋的焊接都需要单独安装对应的压梁和装夹机构，每块壁板需要配置多组不同的压梁和装夹机构，装夹过程复杂繁琐、效率较低。

因此，发明人提供了一种加强筋夹持器。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明实施例提供了一种加强筋夹持器，解决了焊接加强筋时，装夹麻烦、装夹效率低的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述问题，本发明的实施例提出了一种加强筋夹持器，包括：

安装基座；

第一伸缩驱动元件，安装于所述安装基座上，所述第一伸缩驱动元件朝第一方向伸缩；

第二伸缩驱动元件，安装于所述第一伸缩驱动元件的伸缩端，所述第二伸缩驱动元件朝第二方向伸缩，所述第二方向和所述第一方向相交；

至少一个夹爪组件，每个所述夹爪组件包括夹爪基座、连接板、第三伸缩驱动元件、第四伸缩驱动元件、夹爪和压紧块，所述夹爪基座安装于所述第二伸缩驱动元件的伸缩端，所述第三伸缩驱动元件安装于所述夹爪基座上，所述连接板安装于所述第三伸缩驱动元件的伸缩端，所述第四伸缩驱动元件和所述夹爪安装于所述连接板上，所述压紧块安装于所述第四伸缩驱动元件的伸缩端，所述压紧块在所述第四伸缩驱动元件的带动下能够朝所述夹爪靠近或远离。

进一步地，所述加强筋夹持器还包括第一导轨组件，所述第一导轨组件设所述安装基座上，所述第一导轨组件能够沿所述第一方向滑动，所述第二伸缩驱动元件还和所述第一导轨组件传动相连。

进一步地，所述加强筋夹持器还包括第二导轨组件，所述第二导轨组件安装于所述第一伸缩驱动元件的伸缩端，所述第二导轨组件能够沿所述第二方向滑动，所述夹爪基座还能所述第二导轨组件传动相连。

进一步地，所述加强筋夹持器还包括定位卡板，各所述夹爪组件的夹爪基座分别安装于所述定位卡板上。

进一步地，所述夹爪组件还包括楔形块、固定块和顶杆，所述第三伸缩驱动元件和所述第四伸缩驱动元件朝第三方向伸缩；

所述楔形块安装于所述第四伸缩驱动元件的伸缩端，所述固定块安装于所述连接板上，所述顶杆活动穿设固定块上，所述顶杆的一端和所述压紧块相连，所述顶杆的另一端和所述固定块之间顶设有弹性元件，所述顶杆的另一端设有滚轮，所述滚轮滑动顶设在所述楔形块的斜面上。