[发明专利]一种加强筋夹持器

权利要求书

1.一种加强筋夹持器，其特征在于，包括：

安装基座；

第一伸缩驱动元件，安装于所述安装基座上，所述第一伸缩驱动元件朝第一方向伸缩；

第二伸缩驱动元件，安装于所述第一伸缩驱动元件的伸缩端，所述第二伸缩驱动元件朝第二方向伸缩，所述第二方向和所述第一方向相交；

至少一个夹爪组件，每个所述夹爪组件包括夹爪基座、连接板、第三伸缩驱动元件、第四伸缩驱动元件、夹爪和压紧块，所述夹爪基座安装于所述第二伸缩驱动元件的伸缩端，所述第三伸缩驱动元件安装于所述夹爪基座上，所述连接板安装于所述第三伸缩驱动元件的伸缩端，所述第四伸缩驱动元件和所述夹爪安装于所述连接板上，所述压紧块安装于所述第四伸缩驱动元件的伸缩端，所述压紧块在所述第四伸缩驱动元件的带动下能够朝所述夹爪靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的加强筋夹持器，其特征在于，还包括第一导轨组件，所述第一导轨组件设所述安装基座上，所述第一导轨组件能够沿所述第一方向滑动，所述第二伸缩驱动元件还和所述第一导轨组件传动相连。

3.根据权利要求1所述的加强筋夹持器，其特征在于，还包括第二导轨组件，所述第二导轨组件安装于所述第一伸缩驱动元件的伸缩端，所述第二导轨组件能够沿所述第二方向滑动，所述夹爪基座还能所述第二导轨组件传动相连。

4.根据权利要求1所述的加强筋夹持器，其特征在于，还包括定位卡板，各所述夹爪组件的夹爪基座分别安装于所述定位卡板上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的加强筋夹持器，其特征在于，所述夹爪组件还包括楔形块、固定块和顶杆，所述第三伸缩驱动元件和所述第四伸缩驱动元件朝第三方向伸缩；

所述楔形块安装于所述第四伸缩驱动元件的伸缩端，所述固定块安装于所述连接板上，所述顶杆活动穿设固定块上，所述顶杆的一端和所述压紧块相连，所述顶杆的另一端和所述固定块之间顶设有弹性元件，所述顶杆的另一端设有滚轮，所述滚轮滑动顶设在所述楔形块的斜面上。

6.根据权利要求5所述的加强筋夹持器，其特征在于，还包括导向轴，所述导向轴活动穿设在所述固定块上，所述导向轴连接在所述压紧块上，所述导向轴和所述顶杆平行。

7.根据权利要求1所述的加强筋夹持器，其特征在于，所述夹爪靠近所述压紧块的一面设有夹持凹面，所述压紧块靠近所述夹爪的一面设有夹持凸面。

8.根据权利要求1所述的加强筋夹持器，其特征在于，所述夹爪靠近所述压紧块的一面设有夹持凸面，所述压紧块靠近所述夹爪的一面设有夹持凹面。