[发明专利]一种精液自动处理系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种精液自动处理系统及其控制方法，所述系统包括：精杯处理模块，用于根据病历系统中的患者信息对所述RFID标签信息进行核对；打印贴标模块，用于将打印出的RFID标签信息粘贴至第一离心管上；视觉系统，用于检测出完成离心的第一离心管中的第一上清液和第一沉淀物的分界线；移液机构，用于根据所述分界线取出第一上清液，得到剩下第一沉淀物的第一离心管；开合盖机构，用于使离心机对所述第一离心管进行离心，得到第一上清液和第一沉淀物；将装有培养液和第一沉淀物的第一离心管移至离心管架上。本发明可实现自动执行各种洗精操作，解决了当前辅助生殖实验室洗精操作通过人工洗精容易洗不干净或者精子损失的问题。

技术领域

本发明涉及精液处理技术领域，具体涉及一种精液自动处理系统及其控制方法。

背景技术

目前在辅助生殖实验室中，洗精(对精液样本的处理)通常是由人工使用无菌的巴斯德吸管配合离心机对精液样本和洗涤溶液进行吸取，排放或者混匀离心等操作来实现洗精，此操作重复繁琐耗费人工，且不同操作人员之间会因为个体的不同导致操作有一定的偏差，人工操作容易造成上清液残留量过多或者精子损失；例如，操作过程中，依靠人眼目视监控上清液(废液)的移除量从而导致上清液残留量过多或者沉淀物(精子)被吸走，从而造成洗不干净或者精子损失。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明的目的在于提供一种精液自动处理系统及其控制方法，解决传统的精液处理操作耗费人工，且人工操作偏差大，容易造成上清液残留量过多或者精子损失的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种精液自动处理系统，所述精液自动处理系统与上位机通信连接，所述精液自动处理系统包括：

精杯处理模块，用于读取取精杯上的RFID标签信息，并根据病历系统中的患者信息对所述RFID标签信息进行核对；

打印贴标模块，用于在所述RFID标签信息被核对无误后，打印出所述RFID标签信息，并将打印出的RFID标签信息粘贴至第一离心管上；并用于向打印出的RFID标签中写入从洗精杯中读到的RFID标签信息，或将打印出的RFID标签的卡号信息与从洗精杯中读到的RFID标签信息进行绑定；

视觉系统，用于检测出完成离心的第一离心管中的第一上清液和第一沉淀物的分界线；

移液机构，用于将取精杯中的精液样本转移到装有梯度液的第一离心管；并根据所述分界线取出第一上清液，得到剩下第一沉淀物的第一离心管；

开合盖机构，用于将第一离心管从耗材区域取出，以及将装有精液样本和梯度液的第一离心管送至离心机，以使离心机对所述第一离心管进行离心，得到第一上清液和第一沉淀物；以使打印贴标模块读取从离心机取出的第一离心管上的RFID标签信息，并将读取的到的RFID标签信息作为换管时打印和写入/绑定RFID标签信息的信息源；还用于将装有培养液和第一沉淀物的第一离心管移至离心管架上。

可选的，所述精杯处理模块，还用于读取取精杯上的可视化信息，并存储所述可视化信息。

可选的，还包括：空气洁净模块，所述空气洁净模块用于为所述精液自动处理系统的操作空间提供洁净空气，以使所述精液自动处理系统的操作空间的洁净度达到预设级别。

可选的，还包括：照明消毒系统，所述照明消毒系统用于对所述精液自动处理系统的操作空间进行杀菌消毒。

一种精液自动处理系统的控制方法，包括以下步骤:

通过精杯处理模块获取精液样本，并接收上位机发送的针对所述精液样本的处理操作指令；

根据所述处理操作指令执行精液处理操作流程，所述精液处理操作流程包括：