[发明专利]一种印刷线路板组装设备及其方法

权利要求书

1.一种印刷线路板组装设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的循环输送装置(1)、PCB板上料装置(2)、PCB板上料机械手(3)、整形装置(4)、FPC上料装置(5)、FPC上料机械手(6)、热压装置(7)、成品推出装置(8)、成品机械手(9)和出料装置(10)；循环输送装置(1)上依次设置有围成环形的PCB板上料工位、整形工位、FPC上料工位、热压工位和出料工位；PCB板上料装置(2)的位置与PCB板上料工位对应，PCB板上料装置(2)的一侧设置PCB板上料机械手(3)，PCB板上料机械手(3)抓取PCB板上料装置(2)中的PCB板并将其竖向上料到循环输送装置(1)中，且PCB板的头端朝上；整形装置(4)的位置与整形工位对应，整形装置(4)对PCB板的顶部进行整形；FPC上料装置(5)的位置与FPC上料工位对应，FPC上料装置(5)的一侧设置FPC上料机械手(6)，FPC上料机械手(6)抓取FPC上料装置(5)中的FPC并将其上料到PCB板的顶部；热压装置(7)的位置与热压工位对应，热压装置(7)将FPC通过热压的方式固定在PCB板的顶部；成品推出装置(8)的位置与出料工位对应，成品推出装置(8)将成品从循环输送装置(1)向上推出，成品推出装置(8)的一侧设置成品机械手(9)和出料装置(10)，成品机械手(9)抓取被推出的成品并将其放到出料装置(10)中。

2.根据权利要求1所述的一种印刷线路板组装设备，其特征在于，循环输送装置(1)包括底座(101)、第一皮带组件(102)、载具(103)、载具轨道(104)、载具锁紧组件(105)；底座(101)上部设置第一皮带组件(102)和环形的载具轨道(104)，第一皮带组件(102)包括第一皮带(1021)，第一皮带(1021)上间隔设置多个载具(103)；载具(103)的底部滑动设置在载具轨道(104)上；底座(101)的侧面设置载具锁紧组件(105)，载具锁紧组件(105)的位置与所述的各个工位对应，载具锁紧组件(105)用于在各个工位工作时，将载具(103)固定；

载具(103)包括载具主体(1031)、载具底板(1032)、滑轮(1033)、外侧定位柱(1034)、内侧连接座(1035)、内侧连接杆(1036)和皮带连接座(1037)；载具主体(1031)的外侧延伸到底座(101)之外，并在其上设置有上下贯穿的限位卡槽(10311)，限位卡槽(10311)内设置有台阶面(10312)，台阶面(10312)用于支撑PCB板的上部；限位卡槽(10311)的横截面与PCB板的横截面相适应；载具主体(1031)的底部设置载具底板(1032)，载具底板(1032)底部的内侧和外侧均设置沿横向的滑轮(1033)，滑轮(1033)滑动设置在载具轨道(104)的两侧；载具底板(1032)的外侧还设置外侧定位柱(1034)，外侧定位柱(1034)用于与载具锁紧组件(105)相配合，以锁紧载具主体(1031)；载具底板(1032)的内侧还设置有内侧连接座(1035)，内侧连接座(1035)上设置一根内侧连接杆(1036)，并通过内侧连接杆(1036)转动连接皮带连接座(1037)，皮带连接座(1037)固定设置在第一皮带(1021)的侧面上；皮带连接座(1037)上设置有供内侧连接杆(1036)内外移动的滑槽(10371)；

载具锁紧组件(105)包括载具锁紧气缸(1051)和锁紧块(1052)；载具锁紧气缸(1051)竖向设置在底座(101)的侧面上，载具锁紧气缸(1051)的输出端设置锁紧块(1052)，锁紧块(1052)的上端设置有向上开口的锁紧槽(10521)，锁紧槽(10521)的位置和形状均与外侧定位柱(1034)相对应。