[发明专利]一种双目视觉定位方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种双目视觉定位方法、装置及存储介质，涉及计算机的技术领域，通过获取虚拟相机在虚拟场景中的位置信息、旋转信息，去除旋转信息中的第一旋转量，在虚拟场景中生成场景相机来同时捕捉虚拟相机和目标物体，将场景相机捕捉的图像信息渲染到渲染目标上，将渲染目标覆盖到原有画面上来形成第三人称视角这一系列步骤，实现了在原有基础上增加了一个用于观察相机在虚拟场景中所处位置的第三人称视角，解决了现有技术中仅仅凭借虚拟相机捕捉的画面，很难精确判断出相机在虚拟世界中位置的技术问题，从而使摄影师能够快速定位、构图，并确保拍摄手感。

技术领域

本发明涉及的技术领域，特别涉及一种双目视觉定位方法、装置及存储介质。

背景技术

虚拟制片是一种利用计算机辅助制作和电影可视化制作的全新制片方法。在虚拟制片中，需要将虚幻引擎中虚拟相机捕捉到的场景画面结合真实摄影机实际拍摄的真实画面进行合成，来生成最终画面。

在虚拟制片拍摄过程中，虚拟相机将虚拟场景渲染出来的画面进行捕捉，捕捉画面以第一视角形式展示虚拟场景中各物体，而摄影师处于真实世界中，仅仅凭借上述捕捉画面缺乏其他参考，很难精确判断出相机在虚拟世界中的位置，从而影响摄影师拍摄手感以及拍摄效果。

发明内容

本发明的目的就是解决背景技术中提到的问题，提出一种双目视觉定位方法、装置及存储介质。

为实现上述目的，本发明首先提出了一种双目视觉定位方法，包括以下步骤：获取虚拟相机在虚拟场景中的位置信息、旋转信息；去除旋转信息中的第一旋转量，所述第一旋转量为所述虚拟相机绕x轴的旋转量；在虚拟场景中生成场景相机来同时捕捉虚拟相机和目标物体；将场景相机捕捉的图像信息渲染到渲染目标上；将渲染目标覆盖到原有画面上来形成第三人称视角。

可选的，在虚拟场景中生成场景相机来同时捕捉虚拟相机和目标物体包括以下步骤：根据所述位置信息设定场景相机的第一位置，所述第一位置位于虚拟相机坐标系x轴负方向；场景相机获取去除第一旋转量后的旋转信息来进行相应旋转。

可选的，还包括以下步骤：确定场景相机和虚拟相机及目标物体之间是否存在障碍物，如果存在障碍物，则从所述第一位置自动转换为第二位置，所述第二位置位于虚拟相机坐标系z轴正方向。

可选的，通过发射射线进行碰撞检测来确定场景相机和虚拟相机及目标物体之间是否存在障碍物。

本发明还提出了一种双目视觉定位装置，包括：获取模块，被配置为获取虚拟相机在虚拟场景中的位置信息、旋转信息；处理模块，被配置为去除旋转信息中的第一旋转量，所述第一旋转量为所述虚拟相机绕x轴的旋转；生成模块，被配置为在虚拟场景中生成场景相机来同时捕捉虚拟相机和目标物体；渲染模块，被配置为将场景相机捕捉的图像信息渲染到渲染目标上；覆盖模块，被配置为将渲染目标覆盖到原有画面上来形成第三人称视角。

可选的，所述生成模块还包括：设定模块，被配置为根据所述位置信息设定场景相机的第一位置，所述第一位置位于虚拟相机坐标系x轴负方向；旋转模块，被配置为场景相机获取去除第一旋转量后的旋转信息来进行相应旋转。

可选的，所述生成模块还包括：切换模块，被配置为确定场景相机和虚拟相机及目标物体之间是否存在障碍物，如果存在障碍物，则从所述第一位置自动转换为第二位置，所述第二位置位于虚拟相机坐标系z轴正方向。

可选的，所述切换模块还包括：碰撞检测模块，被配置为通过发射射线进行碰撞检测来确定场景相机和虚拟相机及目标物体之间是否存在障碍物。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述一种双目视觉定位方法。

本发明的有益效果：