[发明专利]图像域到RCS域的变换方法、装置、计算设备及存储介质在审
| 申请号: | 202210007199.5 | 申请日: | 2022-01-05 |
| 公开(公告)号: | CN114331825A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
| 发明(设计)人: | 陈文强;杨丽;孔德旺;莫崇江 | 申请(专利权)人: | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
| 代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 周娇娇 |
| 地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 rcs 变换 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
1.一种图像域到RCS域的变换方法,其特征在于,包括:
确定变换为RCS域所对应的角度范围;
根据所述角度范围,获取待变换的二维目标图像;
根据预设角度步长,确定所述角度范围内的各观测角度;
针对每一个观测角度,利用RADON变换按照预设距离步长对所述二维目标图像分别进行投影,得到与各观测角度一一对应的一维距离像;
对每一个一维距离像进行快速傅里叶变换,得到与各观测角度一一对应的频率数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述角度范围,获取待变换的二维目标图像,包括:
利用雷达对目标进行RCS测量,RCS测量的角域范围覆盖所述角度范围;
从所述RCS测量的数据中获取所述角度范围内对应的数据;
将获取的所述角度范围内对应的数据转换为所述二维目标图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用RADON变换按照预设距离步长对所述二维目标图像分别进行投影,包括:
根据每一个观测角度中的当前观测角度,根据所述预设距离步长确定与所述当前观测角度垂直的多条投影线;
基于所述二维目标图像的坐标原点与每一条投影线的垂直距离,对所述二维目标图像中的每一个像素点进行RADON变换,得到所述二维目标图像向每一条投影线进行垂直投影的投影结果;
将多条投影线对应的投影结果确定为该当前观测角度对应的一维距离像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述二维目标图像中的每一个像素点进行RADON变换,包括:
利用如下公式对所述二维目标图像中的每一个像素点进行RADON变换:
其中,p为所述二维目标图像的坐标原点与投影线的垂直距离,φ为当前观测角度,g(rcosθ,rsinθ)为所述二维目标图像的二维散射函数,r为像素点在极坐标系下的极径,θ为像素点在极坐标系下的角度,δ()是狄拉克函数,R(p,φ)为当前观测角度的一维距离像。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对每一个一维距离像进行快速傅里叶变换,包括:
按照如下公式对每一个一维距离像进行快速傅里叶变换:
其中,G(ρ,φ)为观测角度对应的频率数据,R(p,φ)为一维距离像,p为投影线与坐标原点的垂直距离,φ为当前观测角度,为波数,f为频率,c为光速,-j表示共轭复数。
6.根据权利要求1-5中任一所述的方法,其特征在于,在所述对所述二维目标图像分别进行投影之前,还包括:
利用构造的区域门函数,对所述二维目标图像进行边角衰减处理、鼠标描绘区域处理和橡皮擦处理中的至少一种处理,利用处理后的二维目标图像执行所述对所述二维目标图像分别进行投影。
7.根据权利要求1-5中任一所述的方法,其特征在于,在所述对每一个一维距离像进行快速傅里叶变换之后,得到与各观测角度一一对应的频率数据之前,还包括:
确定进行快速傅里叶变换时对一维距离像进行的补零数量和使用的窗函数类型;
根据所述补零数量和窗函数类型,确定误差修正因子;
将快速傅里叶变换之后得到的初始频率数据与所述误差修正因子的乘积,确定为与观测角度对应的频率数据。
8.一种图像域到RCS域的变换装置,其特征在于,包括:
角度范围确定单元,用于确定变换为RCS域所对应的角度范围;
二维目标图像获取单元,用于根据所述角度范围,获取待变换的二维目标图像;
观测角度确定单元,用于根据预设角度步长,确定所述角度范围内的各观测角度;
一维距离像投影单元,用于针对每一个观测角度,利用RADON变换按照预设距离步长对所述二维目标图像分别进行投影,得到与各观测角度一一对应的一维距离像;
傅里叶变换单元,用于对每一个一维距离像进行快速傅里叶变换,得到与各观测角度一一对应的频率数据。
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