[发明专利]矿井用定位系统以及定位方法

说明书

本发明公开一种矿井用定位系统以及定位方法，所述矿井用定位系统包括轨道、行走组件和定位组件，轨道适于设在巷道内，行走组件与轨道配合，以便沿轨道的延伸方向移动，定位组件包括第一定位单元和多个第二定位单元，第一定位单元设在行走组件上，第二定位单元设在轨道上，多个第二定位单元沿轨道的延伸方向间隔设置，第一定位单元与轨道沿轨道的宽度方向间隔相对设置，第一定位单元可与第二定位单元配合，以便定位行走组件的位置坐标。本发明的矿井用定位系统具有定位准确、成本低廉、结构简单等优点。

技术领域

本发明涉及矿井施工领域，具体地，涉及一种矿井用定位系统以及定位方法。

背景技术

煤矿机电设备面临的环境十分恶劣，作业环境中空气湿度大、各种有害性腐蚀气体多、粉尘影响大。因此，煤矿智能化、工作面无人化的要求越来越高，需求越来越迫切。

相关技术中，煤矿井下各类装备缺乏自身定位及自动定向的问题，无法实现高效无人工作面开采。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种结构简单、定位准确、成本低廉的矿井用定位系统。

本发明的实施例提出一种定位简单、成本低廉的矿井用定位方法。

本发明实施例的矿井用定位系统包括：轨道，所述轨道适于设在巷道内；行走组件，所述行走组件与所述轨道配合，以便沿所述轨道的延伸方向移动；定位组件，所述定位组件包括第一定位单元和多个第二定位单元，所述第一定位单元设在所述行走组件上，所述第二定位单元设在所述轨道上，多个所述第二定位单元沿所述轨道的延伸方向间隔设置，所述第一定位单元与所述轨道沿所述轨道的宽度方向间隔相对设置，所述第一定位单元可与所述第二定位单元配合，以便定位所述行走组件的位置坐标。

本发明的矿井用定位系统，设置定位组件，通过定位组件的第一定位单元和第二定位单元的配合以获取煤矿井下轨道行走组件在轨道上乃至巷道中的精确位置，提高了行走组件的工作效率。

在一些实施例中，所述第一定位单元为扫描件，所述第二定位单元为标识件。

在一些实施例中，所述标识件具有所述轨道的位置坐标信息，所述扫描件扫描所述标识件可对所述行走组件进行定位。

在一些实施例中，所述标识件沿所述轨道的延伸方向等间隔设置，所述扫描件扫描所述标识件的个数以对所述行走组件进行定位。

在一些实施例中，所述扫描件为多个，多个所述扫描件设在所述行走组件上，多个所述扫描件的至少一个设在所述行走组件的一端，多个所述扫描件的至少另一个设在所述行走组件的另一端。

在一些实施例中，在正交于所述轨道的延伸方向的投影面内，所述轨道包括第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第二段均沿所述巷道的宽度方向延伸且沿所述巷道的高度方向间隔设置，所述第三段沿所述巷道的高度方向延伸，所述第三段的两端分别与所述第一段和所述第二段相连，多个所述第二定位单元设在所述第三段朝向所述第一定位单元的侧面上。

在一些实施例中，所述第一定位单元为标识件，所述第二定位单元为扫描件。

在一些实施例中，所述行走组件为巡检行走组件、采煤机、掘进机或掘锚一体机中的任一种。

本发明实施例的矿井用定位方法，采用上述实施例中任一项所述矿井用定位系统，所述方法包括如下步骤：S1：利用行走组件带动第一定位单元在轨道上运行；S2：在所述行走组件运行到定位组件的第二定位单元的位置时，所述行走组件驻车，所述定位组件的第一定位单元和所述定位组件的所述第二定位单元配合以对所述行走组件进行定位；S3：定位完毕后，重新启动所述行走组件，待到所述行走组件运行到下一个所述第二定位单元的位置时，重复步骤S2。