[发明专利]一种激光驱鸟方法及相关装置

说明书

本发明提供了一种激光驱鸟方法及相关装置，对监控区域进行网格划分，得到子监控区域，针对每一子监控区域，获取图像采集装置在当前采集周期采集的当前图像以及在上一采集周期采集的历史图像，对当前图像以及历史图像进行目标分析，以得到当前图像的新增目标检测结果，在新增目标检测结果为存在新增目标的情况下，确定当前图像中的新增目标的类别是否为预设类别，若为预设类别，则发送预设运动轨迹扫射指令至激光器，以使激光器按照预设运动轨迹进行扫射。即本发明中，在存在鸟类时，能够使用激光器按照预设运动轨迹进行扫射，以驱赶鸟类，进而避免鸟类停留在光伏板四周以及鸟粪对光伏板的腐蚀遮挡导致光伏板不能正常工作的问题。

技术领域

本发明涉及光伏电站领域领域，更具体的说，涉及一种激光驱鸟方法及相关装置。

背景技术

伴随着我国光伏行业的进一步发展，未来光伏行业市场容量将呈现出逐年增长态势。随着并网发电的光伏电站规模越来越大，后期运营和维护业务将成为未来电站板块中增长最快的业务。

在太阳能光伏发电站运作的过程中，鸟类在飞行后会落在光伏板四周边缘进行休息，当光伏板周围鸟类聚集过多时会对照射到光伏板上的阳光进行遮挡从而影响光伏板的正常工作效率。并且当鸟类从光伏板上飞走时会在光伏板上留下大量的鸟粪，鸟粪长时间在光伏板上堆积会对光伏板造成腐蚀以及对照射到光伏板上的阳光进行遮拦，从而影响光伏板的正常工作。此外，随着鸟类排泄物的堆积，会使光伏组件产生局部阴影，从而产生热斑效应，严重影响光伏板的正常工作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种激光驱鸟方法及相关装置，以解决由于鸟类停留在光伏板四周以及鸟粪对光伏板的腐蚀遮挡导致光伏板不能正常工作的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种激光驱鸟方法，所述激光驱鸟方法包括：

获取图像采集装置在当前采集周期采集的当前图像以及在上一采集周期采集的历史图像；

对所述当前图像以及所述历史图像进行目标分析，以得到所述当前图像的新增目标检测结果；

在所述新增目标检测结果为存在新增目标的情况下，确定所述当前图像中的新增目标的类别是否为预设类别；

若为预设类别，则发送预设运动轨迹扫射指令至激光器，以使所述激光器按照所述预设运动轨迹进行扫射来进行驱鸟。

可选地，获取图像采集装置在当前采集周期采集的当前图像，包括：

对监控区域进行分割，得到至少一个子监控区域；

获取图像采集装置在当前采集周期内，按照预设的采集方向调整规则调整所述图像采集装置的采集方向后，对所述子监控区域进行图像采集得到的图像；

从所述采集的图像中提取出设定区域的图像，并作为当前图像。

可选地，对所述当前图像以及所述历史图像进行目标分析，以得到所述当前图像的新增目标检测结果，包括：

按照预设窗口，将所述当前图像拆分为多个图像区域，并计算所述图像区域的像素均值；

将所述当前图像的图像区域的像素均值与所述历史图像中的相应图像区域的像素均值做差，得到差值；

确定出差值大于预设差异阈值的图像区域的个数，并基于所述个数计算差异率；

在所述差异率大于预设差异率阈值的情况下，确定所述当前图像的新增目标检测结果为存在新增目标。

可选地，基于所述个数计算差异率，包括：

计算所述当前图像的面积，并将所述个数与所述面积的商作为差异率。

可选地，确定所述当前图像中的新增目标的类别是否为预设类别，包括：