[发明专利]一种激光驱鸟方法及相关装置

权利要求书

1.一种激光驱鸟方法，其特征在于，所述激光驱鸟方法包括：

获取图像采集装置在当前采集周期采集的当前图像以及在上一采集周期采集的历史图像；

对所述当前图像以及所述历史图像进行目标分析，以得到所述当前图像的新增目标检测结果；

在所述新增目标检测结果为存在新增目标的情况下，确定所述当前图像中的新增目标的类别是否为预设类别；

若为预设类别，则发送预设运动轨迹扫射指令至激光器，以使所述激光器按照所述预设运动轨迹进行扫射来进行驱鸟。

2.根据权利要求1所述的激光驱鸟方法，其特征在于，获取图像采集装置在当前采集周期采集的当前图像，包括：

对监控区域进行分割，得到至少一个子监控区域；

获取图像采集装置在当前采集周期内，按照预设的采集方向调整规则调整所述图像采集装置的采集方向后，对所述子监控区域进行图像采集得到的图像；

从所述采集的图像中提取出设定区域的图像，并作为当前图像。

3.根据权利要求1所述的激光驱鸟方法，其特征在于，对所述当前图像以及所述历史图像进行目标分析，以得到所述当前图像的新增目标检测结果，包括：

按照预设窗口，将所述当前图像拆分为多个图像区域，并计算所述图像区域的像素均值；

将所述当前图像的图像区域的像素均值与所述历史图像中的相应图像区域的像素均值做差，得到差值；

确定出差值大于预设差异阈值的图像区域的个数，并基于所述个数计算差异率；

在所述差异率大于预设差异率阈值的情况下，确定所述当前图像的新增目标检测结果为存在新增目标。

4.根据权利要求3所述的激光驱鸟方法，其特征在于，基于所述个数计算差异率，包括：

计算所述当前图像的面积，并将所述个数与所述面积的商作为差异率。

5.根据权利要求1所述的激光驱鸟方法，其特征在于，确定所述当前图像中的新增目标的类别是否为预设类别，包括：

调用预设目标类别检测模型对所述当前图像中的新增目标区域进行处理，以得到所述当前图像中的新增目标的类别；所述预设目标类别检测模型基于训练样本训练得到；所述训练样本包括图像样本以及所述图像样本的类别；

确定所述新增目标的类别是否为预设类别。

6.根据权利要求1所述的激光驱鸟方法，其特征在于，发送预设运动轨迹扫射指令至激光器，包括：

获取预设运动图形，并基于所述预设运动图形以及所述当前图像的图像范围，确定激光器的运动轨迹，并作为预设运动轨迹；

发送包括所述预设运动轨迹的预设运动轨迹扫射指令至激光器。

7.一种激光驱鸟装置，其特征在于，所述激光驱鸟装置包括：

图像获取模块，用于获取图像采集装置在当前采集周期采集的当前图像以及在上一采集周期采集的历史图像；

新增目标检测模块，用于对所述当前图像以及所述历史图像进行目标分析，以得到所述当前图像的新增目标检测结果；

类别确定模块，用于在所述新增目标检测结果为存在新增目标的情况下，确定所述当前图像中的新增目标的类别是否为预设类别；

激光控制模块，用于若为预设类别，则发送预设运动轨迹扫射指令至激光器，以使所述激光器按照所述预设运动轨迹进行扫射来进行驱鸟。

8.一种激光驱鸟设备，其特征在于，用于执行如权利要求1-6任一项所述的激光驱鸟方法。

9.一种激光驱鸟系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的激光驱鸟设备。

10.根据权利要求9所述的激光驱鸟系统，其特征在于，还包括图像采集装置和激光器；

所述图像采集装置用于按照预设运动方式运动，在运动过程中采集光伏组件的图像，并输出至所述激光驱鸟设备；

所述激光器，用于接收所述激光驱鸟设备发送的预设运动轨迹扫射指令，并按照所述预设运动轨迹进行扫射来进行驱鸟。