[发明专利]火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质在审
申请号: | 202210005720.1 | 申请日: | 2022-01-04 |
公开(公告)号: | CN114353804A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 赵金秋;毛明珠;徐勇;谢秉磊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01D21/02 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 李可 |
地址: | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 火灾 应急 疏散 路径 规划 方法 装置 智能 终端 存储 介质 | ||
本发明公开了一种火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质,上述方法包括:基于火灾场景的空间结构,获得元胞集;基于所述环境数据和所述人员数据,获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子;基于所述疏散风险因子,根据疏散路径规划模型,获得疏散路径。与现有技术相比,本发明方案通过采集火灾场景的环境数据和人员数据,获得疏散风险因子,并将该疏散风险因子纳入疏散路径规划模型,从而动态规划疏散路径时同时兼顾疏散时效性和疏散安全性,使得规划的路径更加合理。
技术领域
本发明涉及应急疏散技术领域,尤其涉及的是一种火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质。
背景技术
经济的发展促进了城市的繁荣,随着城市规模扩大和城市流入人口的增加,地面可用面积逐渐减少,往往需要开发利用地下空间,因此出现了诸如地铁、地下商场、地下停车场、综合地下长廊等应用场所。然而地下空间狭小、通风困难、人口密度大,一旦发生火灾,火势蔓延速度快,人员疏散不便,严重危害人民的生命和财产安全。为适应现代复杂地下建筑的应急疏散要求,迫切需要适用于复杂地下空间的火灾应急疏散模型为人员应急疏散提供动态指导。
但是,现有的应急疏散模型主要考虑人的运动,只优化疏散时效性,优化目标单一,没有考虑疏散路径的安全性。疏散路径是否安全直接影响人员疏散能力和疏散路线的选择,因此,现有模型的疏散路径并不合理,甚至变得不再可行。
因此,现有技术还有待改进和发展。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质,旨在解决现有技术中动态规划疏散路径时只考虑疏散时效性,没有兼顾疏散安全性的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种火灾应急疏散路径规划方法,其中,上述方法包括:
获取火灾场景的环境数据和人员数据;
基于火灾场景的空间结构,获得元胞集;
基于所述环境数据和所述人员数据,获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子;
基于所述疏散风险因子,根据疏散路径规划模型,获得疏散路径。
可选的,所述环境数据包括温度数据和烟气数据,基于所述环境数据和所述人员数据,获得所述元胞集的元胞的疏散风险因子,包括:
基于所述温度数据,获得与所述元胞匹配的元胞温度数据;
基于所述元胞温度数据,获得人员丧失行动力的时间阈值;
基于所述时间阈值和所述人员数据,获得所述元胞的温度风险因子;
基于所述烟气数据获得所述元胞的烟气浓度;
基于所述烟气浓度和所述人员数据,获得所述元胞的烟气风险因子;
对所述温度风险因子和所述烟气风险因子加权,获得所述元胞的疏散风险因子。
可选的,所述基于所述疏散风险因子,根据疏散路径规划模型,获得疏散路径,包括:
基于火灾场景的空间结构,获得疏散分区集;
基于所述疏散分区集的疏散分区,将所述元胞集中的所有源元胞归类;
基于所述疏散风险因子,根据疏散路径规划模型依次获得所述疏散分区集的每个疏散分区的分区疏散路径;
基于所述分区疏散路径,获得所述疏散路径,所述疏散路径的总疏散效用最小。
可选的,所述基于火灾场景的空间结构,获得疏散分区集后,还包括:
依次获得所述疏散分区集的每个疏散分区的分区疏散风险因子;
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